2012···2014计算机控制技术实验考试范例供参考技术总结.doc

计算机控制技术实验考试内容大全 实验一、数字滤波 实验目的： 1．通过实验掌握数字滤波器设计方法。 2．学习并掌握数字滤波器的实验研究方法。 实验仪器： 计算机、matlab软件、自动控制试验台 实验内容： 利用实验装置，设计和连接产生频率可变带尖脉冲干扰正弦信号的电路，并利用数据采集系统采集该电路输出信号，利用上位机的虚拟仪器功能进行测试，根据测试结果调整电路参数，使它满足实验要求； 2．尖脉冲干扰信号产生的模拟电路图 图 1-1 尖脉冲产生电路 通过改变方波信号的频率，即可改变尖脉冲的频率。 3．实验电路的信号的产生 把图 1-1 产生的尖脉冲信号视为干扰信号，与一低频正弦信号（由上位机的“脚本编辑器” 编程输出，其参考值为：幅值 1V，频率 1Hz）输入到图 1-2 所示的两个输入端 图 1-2 测试信号的产生电路图 4.根据信号频谱，设计模拟低通滤波器 设计一个“惯性环节”的模拟电路，如图5.1.1所示，其中，，实验参数取R0＝200k，R1＝200k，C＝2uF，并在实验箱上搭建模拟电路。 5．根据信号频谱，设计并选择数字化一阶惯性滤波器的参数，编制并运行一阶惯性数字滤波程序，并观察参数变化对滤波效果的影响； 6、附录 1．测试信号的产生 利用实验装置，产生频率可变带尖脉冲干扰正弦信号的参考电路，如图2.1所示： 2．一阶惯性滤波器及其数字化 一阶惯性滤波器的传递函数为： 利用一阶差分法离散化，可以得到一阶惯性数字滤波算法： 其中T为采样周期，为滤波时间常数。T和必须根据信号频谱来选择。 答辩： 模拟滤波和数字滤波的区别，优缺点？ 实验二、香农采样定理 实验目的： 熟悉 Matlab 的使用环境，学习 Matlab 软件的使用方法和编程方法 学习使用 Matlab 进行各类数学变换运算的方法 学习使用 Matlab 建立控制系统模型的方法 实验仪器： 计算机、matlab软件、自动控制试验台 实验内容： 对一个具有有限频谱的连续信号 f(t)进行连续采样，当采样频率满足 S ? 2 max 时，采样信号 f*(t)能无失真的复现原连续信号。 作信号 f (t) ? 5e?10t 和 f * (t) ? 5e?10kT 的曲线，比较采样前后的差??。 幅度曲线： T=0.05 t=0:T:0.5 f=5*exp(-10*t) subplot(2,1,1) plot(t,f) Grid subplot(2,1,2) stem(t,f) Grid 请改变采样周期 T，观察不同的采样周期下的采样效果。 幅频曲线： w=-50:1:50 F=5./sqrt(100+w.^2) plot(w,F) Grid 若| F ( j max ) |? 0.1 | F (0) | ，选择合理的采样周期T 并验加以证 w=-400:20:400 ws=200 Ts=2*pi/ws F0=5/Ts*(1./sqrt(100+(w).^2)) F1=5/Ts*(1./sqrt(100+(w-ws).^2)) F2=5/Ts*(1./sqrt(100+(w+ws).^2)) plot(w,F0,w,F1,w,F2) plot(w,F0,w,F1,w,F2) Grid 请改变采样频率 ws，观察何时出现频谱混叠？ 答辩：阐述香浓采样定理 实验三、离散控制系统仿真 一、 实验目的 学习使用 Matlab 的命令对控制系统进行仿真的方法 学习使用 Matlab 中的 Simulink 工具箱进行系统仿真的方法 实验仪器： 计算机、matlab软件、自动控制试验台 实验内容： 建立如图所示二阶系统控制模型并进行系统仿真。 二阶系统闭环传递函数为G(s)? 将上述系统离散化并仿真，观察仿真结果。 答辩：采样周期Ts会影响离散系统稳定性，根据控制理论，Ts越大则系统的稳定性越差（参见例4-13），从定性分析，采样周期越短，离散控制系统越接近连续系统；从定量分析，控制系统中引入采样开关和保持器相当于引入了纯时滞，因此，系统的稳定性必然变差。纯时滞的大小等于采样周期的一半，采样周期小，引入的纯时滞小，对稳定性的影响也小。 实验四、D(s)离散化方法的研究 一、 实验目的 1．学习并掌握数字控制器的混合仿真实验研究方法。 2．熟悉常用的从连续化途径（先按连续系统设计再离散化）设计数字控制器的方法。 3．学习并掌握将模拟控制器D(s)离散化为数字控制器D(z)的方法。 实验仪器： 计算机、matlab软件、自动控制试验台 实验内容： 1．按连续系统串联校正及其动态性能 实验系统被控对象的传递函数为 （4－1） 具有串联校正控制器的线性连续系统的结构方块图如图3.1所示 按以下要求设计期望系统的开环对数