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第PAGE3页 / 共NUMPAGES3页 乘法运算 乘法运算符为”*”，运算规则和现行代数中矩阵乘法运算相同，即放在前面的矩阵的行元素，分别与放在后面的矩阵的各列元素对应相乘并相加。 1、两个矩阵相乘：必须满足前一矩阵的列数等于后一矩阵的行数。 2、矩阵的数乘：返回数与矩阵中每一个元素相乘后的矩阵 3、向量的点乘（内积）：维数相同的两个向量的点乘；A.*B表示A与B对应的元素相乘，返回的是一个向量 4、向量点积： （1）C=dot(A,B) %若A、B为向量，A与B长度相同；若为矩阵，则A与B有相同维数 （2）C=dot(A,B,dim) %在dim维数中给出A与B的点积 5、向量叉乘：在数学上，两向量的叉乘是一个过两向量交点且垂直于两向量所在平面的向量。 （1）C=cross(A,B) %若A、B为向量，则返回A与B的叉乘，即C=AXB；若为矩阵，则返回一个3Xn矩阵，其中列是A与B对应列的叉积，A、B都是3Xn矩?? （2）C=cross(A,B,dim) %在dim维数中给出向量A与B的叉积 注：A与B必须具有相同维数，size(A,dim)和size(B,dim)必须是3 6、矩阵卷积和多项式乘法：w=conv(u,v) （反褶积deconv(u,v)） 长度为m的向量序列u和长度为n的向量序列v的卷积定义为 ，其中w向量序列长度为（m+n-1） 多项式的乘法实际上是多项式系数向量间的卷积运算，举例如下： 展开多项式(s2+2s+2)(s+4)(s+1) w=conv([1,2,2],conv([1,4],[1,1])) w = 1 7 16 18 8 p=poly2str(w,’s’) %将w表示成多项式 p=s^4 +7 s^3 +16 s^2 +18 s + 8 7、张量积 C=kron(A,B) %A为mxn矩阵，B为pxq矩阵，则C为mpxnq矩阵 A与B的张量积定义为： 加、减运算 加、减运算符为”+”、”--”。运算规则为对应元素相加、减 pow2函数 命令：X=pow2(F,E)，表示F*2E ；命令：X=pow2(E），表示2E 矩阵的代数运算 1、两集合的交集： （1）c=intersect(a,b) %返回向量a、b的公共部分，即c=a∩b （2）c= intersect(A,B,’rows’) %A、B为相同列数的矩阵，返回元素相同的行 （3）[c,ia,ib]=intersect(…) %c为a/A、b/B的公共元素，ia表示公共元素在a/A中的位置，ib表示元素在b/B中的位置 2、两集合的并集 （1）c=union(a,b) %返回a、b的并集，即c=a∪b （2）c= union(A,B,’rows’) % A、B为相同列数的矩阵，返回A、B不同行向量构成的矩阵 （3）[c,ia,ib]= union(…) % ia、ib分别表示c中行向量在原矩阵（向量）中的位置 3、两集合的差 （1）c=setdiff(a,b) %返回属于a但不属于b的不同元素的集合，即c=a-b （2）c=setdiff(A,B,’rows’) %返回属于A但不属于B的不同行 （3）[c,i]=setdiff(…) % i表示c中元素在a/A中的位置 4、两集合交集的非（异或） （1）c=setxor(a,b) %返回集合a、b交集的非 （2）c=setxor(A,B,’rows’) %返回返回A、B交集的非，A、B有相同的列数 （3）[c,ia,ib]=setxor(…) % ia、ib表示c中元素分别在a(或A)、b(或B)中的位置 5、检测集合中的元素 （1）k=ismember(A,S) %当A中元素属于S时k取1，否则取0，结果为维数与A相同的且由0、1组成的矩阵 （2）k=ismember(A,S,’rows’) % A、B有相同的列，行相同k取1，不同取0，同事结果为取值的列向量 6、取集合的单值元素 （1）b=unique(a) %取集合a（向量或矩阵）的不重复元素构成的向量 （2）b=unique(A,’rows’) %返回A不同行元素组成的矩阵 （3）[b,i,j]=unique(…) % i、j体现b中元素在原向量（矩阵）中的位置 集合运算 矩阵的代数运算 矩阵的代数运算 除法运算 （1）MATLAB提供了两种除法运算：左除（\）和右除（/）。 一般情况下，x=a\b是方程a*x=b的解，而x=a/b是方程x* a =b的解。 （2）如果a为非奇异矩阵，则a\b和b/a可通过a的逆矩阵与b阵得到：a\b=inv(a)*b, b/a=b*inv(a)。 矩阵乘方 乘方运算符：”^” （1）当A为方阵，P为大于0的整数时