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人教A版选修-课时导学案空间向量及其运算(习题课)(修改稿)
§3.1 空间向量及其运算(习题课)
学习目标
1. 熟练掌握空间向量的加法,减法,向量的数乘运算,向量的数量积运算及其坐标表示;
2. 熟练掌握空间线段的长度公式、夹角公式、两点间距离公式、中点坐标公式,并能熟练用这些公式解决有关问题.
学习过程
一、课前准备
(阅读课本P84-99)
复习:
1. 具有 和 的量叫向量, 叫向量的模; 叫零向量,记作 ; 叫单位向量.
2. 向量的加法和减法的运算法则有 法则和 法则.
3.实数λ与向量的积是一个 量,记作 ,其长度和方向规定如下:
(1)|λ|= .
(2)当λ>0时,λ与方向 ;
当λ<0时,λ与方向 ;
当λ=0时,λ= .
4. 向量加法和数乘向量运算律:
交换律:+= 结合律:(+)+=
数乘分配律:λ(+)=
5.① 表示空间向量的 所在的直线互相 或 ,则这些向量叫共线向量,也叫平行向量.
②空间向量共线定理:对空间任意两个向量,(),∥的充要条件是存在唯一实数,使得 ;
③ 推论: l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线,对空间的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是
6. 空间向量共面:
①共面向量: 同一平面的向量.
②定理:对空间两个不共线向量,,向量与向量,共面的充要条件是存在 , 使得 .
③推论:空间一点P与不在同一直线上的三点A,B,C共面的充要条件是:
存在 ,使
或对空间任意一点O,有
7. 向量的数量积:·= .
8. 单位正交分解:如果空间一个基底的三个基向量互相 ,长度都为 ,则这个基底叫做单位正交基底,通常用{,,}表示.
9.空间向量的坐标表示:给定一个空间直角坐标系O-xyz和向量,且设,,为 x轴、y轴、z轴正方向的单位向量,则存在有序实数组,使得= x+y+z,则称有序实数组为向量的坐标,记着= .
10. 设A,B,则= .
11. 向量的直角坐标运算:
设=,=,则
⑴ += ; ⑵ -= ;
⑶ λ= ; ⑷ ·=
※ 动手试试
1.在下列命题中:①若、共线,则、所在的直线平行; ②若、所在的直线是异面直线,则、一定不共面; ③若、、三向量两两共面,则、、三向量一定也共面; ④已知三向量、、,则空间任意一个向量总可以唯一表示为=x+y+z.其中正确命题的个数为( )
A.0 B. 1 C. 2 D. 3
2.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,向量、、是( )
A.有相同起点的向量 B.等长向量
C.共面向量 D.不共面向量
3.已知=(2,-1,3),=(-1,4,-2),=(7,5,λ),若、、三向量共面,则实数λ=( )
A. B. C. D.
4.若、均为非零向量,则·=||||是与共线的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充分必要条件 D.既不充分又不必要条件
5.已知△ABC的三个顶点为A(3,3,2),B(4,-3,7),C(0,5,1),则BC边上的中线长为( )
A.2 B.3 C.4 D.5
6. =3+2 , =+2 则5·3=( )
A.-15 B.-5 C.-3 D.-1
※ 典型例题
例1 如图,空间四边形OABC中,=,=、=,点M在OA上,且OM=2MA,点为的中点,则= .
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