10动力学基本方程讲解.pptVIP

;;;;一.研究对象：;;舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞;若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。;载人飞船的交会与对接;航空航天器 的姿态控制;高速列车的振动问题;第一定律 (惯性定律):;第二定律;第三定律 (作用与反作用定律):; 将动力学基本方程 表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。; 3.自然形式;一、第一类问题：已知运动求力（微分问题） ;例10-1 质点的质量m=0.1 kg，按 的规律作直线运动，x单位为米（m），时间t的单位为秒（s），试求该质点所受的力，并求其极值。;将式（1）对时间t求导并令其等于零;例10-2 起重机跑车吊一重物G ，沿水平横梁作匀速运动，速度为 ，重物中心至悬挂点距离为l。突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。;G;二、第二类问题：已知力，求质点的运动（积分问题） 已知的作用力可能是常力, 也可能是变力。变力可能是时间、位置、速度或者同时是上述几种变量的函数。; 选择并列出适当的质点运动微分方程。; 例10-3 炮弹以初速度v0发射，与水平线的夹角为α，如图所示。不计空气阻力和地球自转的影响，求炮弹在重力作用下的运动方程和轨迹。;;例10-4 质点的质量m，在力 的作用下，沿x轴作直线运动，式中 、 为常数，当运动开始时即 ， ， ，试求质点的运动规律。;;例10-5 质量为m小球在液体中下落， 试求小球的速度。;;例10-6 发射火箭，求脱离地球引力的最小速度。;由于 ;（第二宇宙速度）;例10-7 圆锥摆,如图。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3 m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成　 角。小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。;已知:;例10-8 质量为m的物体从固定的半圆柱体顶点A无初速地下滑，如图所示。不计摩擦，求物体脱离半圆柱体的位置，用角度 表示。;因此（a）式可写为 ;由上式解出