12_(第十一章)PIC18的中断编程讲解.ppt

PIC18系列单片机原理及实践（第十一章 PIC 18的中断编程）;第十一章 PIC 18的中断及编程;11.1 PIC 18的中断;11.1.1 中断和查询;查询方式与中断方式的区别： 查询方式是靠CPU通过查询语句 来得到外设的状态信息（ 如：BTFSS PIR1,TXIF），这就意味着：CPU要消耗大量的时间“停留 ”在查询语句上来等待外设的状态。 注意：此时CPU必须停止其它工作，否则会“漏掉”对外设状态信号的检测、降低CPU对外设反应的灵敏度。 中断方式是借助于CPU内部的中断硬件系统 来自动实现对外设的状态查询。将外部的状态信号以“中断申请”的形式来处理，处理的内容包括：对各个中断源的“屏蔽”和“使能”、各个中断源的优先级排序、硬件自动查询各个模块的中断申请等操作。;非常明显：中断技术的引用意味着CPU对外设管理的高效率。在不影响CPU对主程序运行的前提下对外部设备的可靠、高效管理。 ;11.1.2 中断服务程序;编程者可对外设编写的ISR定义在ROM的某一位置nnnn； 将与ISR地址相关的跳转指令存放在ROM的特定单元 中，这些单元称之-------中断向量 。 一旦CPU响应某一外设的中断申请就首先跳到中断向量单元，并从中获取跳转到ISR的指令、转到真正的ISR中； 图中：ISR的位置可以任意；而跳转指令 GOTO nnnn必须存放在规定的0008H单元。;像学生的信箱：每一个学生都有自己固定的信箱（中断向量单元），每一个学生都从自己的信箱中取得信件。 在MCS-51系统中，为每一个中断源单独设立一个中断向量单元，而PIC18却是都集中在两个向量单元。 CPU一旦相应某一中断，就会进入到0008H（或0018H）单元，只要编程者在该单元填写 GO TO nnnnnn 指令，CPU就会准确的转到ISR。这里nnnnnn位ISR地址。;在PIC18系统中只用一个中断向量单元。这就意味着不论是谁引发的中断响应，CPU都会自动的跳转到0008H单元中，那么如何实现不同中断源的ISR服务呢？ 在系统编程中，如果使用了两个或两个以上的中断源时，就要在向量的单元（0008H）编写一段中断源查询的程序：判断是哪些中断源引发的中断，从而GOTO到对应的ISR中。 当然查询程序也可以在ROM的其他位置，但要有中断向量中的指令来引导。如：在0008H单元中写入 GOTO chk_int ;转向查询程序;11.1.3 中断执行的步骤;11.1.4 PIC18的中断源;11.1.5 中断的“使能 ” 和 “禁用 ”;其中：IE=1表示使能，IE=0禁止，由软件设定； IF位是外围模块中断申请信号，如果该模块的中断 使能IE=1，则IF=1时就可以引发CPU的中断响应。 GIE 总的中断使能位：当GIE=0时将禁止所有中断。 CPU响应某一中断时会临时关闭GIE，待RETFIE后 自动恢复； PEIE 为外设中断使能位：将控制除TMR0、RB和INT0以 外的所有中断源；;EEIFEEIE;11.1.6 使能中断的步骤（以TMR0为例）;中断设置举例;解： BSF INTCON,TMR0IE BSF INTCON,INT0IE BSF INTCON,GIE BCF INTCON,TMR0IE BCF INTCON,GIE ;11.2 定时器中断编程;11.2.1 定时器溢出标志TMRxIF和中断;定时器中断标志和相关的寄存器;定时器中断编程举例; MOVLW 0xFF ;TMR0赋初值 MOVWF TMR0H MOVLW 0xF2 MOVWF TMR0L BCF INTCON,TMR0IF ;清除标志 BSF T0CON,TMR0ON ;启动T0 BSF INTCON,TMR0IE ;开中断 BSF INTCON,GIE OVER MOVFF POTRC,PORTD ;主程序的循环操作 BRA OVER;T0_INT ORG 0200H MOVLW 0xFF ;软件重装初值0xFFF2 MOVWF TMR0H ;注意先装高八位后装低八位 MOVLW 0xF2 MOVWF TMR0L BTF PORTB,5 ;RB5输出方波 BCF INTCON,TMR0IF ;清除标志以便下次正确定时 RETFIE ;