第二三章 影像获取课件.pptVIP

第二章：影像获取 Image Acquisition;在像平面处放置感光材料，物体的入射光线经物镜后投射到感光材料上，经摄影处理形成影像。同时，感光材料有正性和负性，分别产生正片和负片（底片）。;摄影物镜;? 无论物镜由多少个透镜组成，经过多少次的折射，其结果都相当于在主平面Q和Q’上发生折射，因此可以用主平面代替等价物镜。 ? 主平面将空间分为两部分，物体所在的空间称为物方空间，影像所在的空间称为像方空间。 Q 和Q’也相应称为物方主平面和像方主平面。;? 共轭光线：在由物点发射的诸入射光线和经物镜出射的诸成像光线中，有一对共轭光线，其入射光线与主光轴的夹角和出射光线与主光轴的夹角相等。此时，共轭光线与主光轴的交点分别为 ， 分别称为前方节点（物方节点）和后方节点（像方节点）。 ;1、量测用摄影机的基本要求： ? 物镜要求具备良好的光学特性，物镜的畸变差要小，分辨率要高，透光率强。 ? 机械结构要稳定。 ? 航空摄影机应同时具备摄影过程的自动化装置，使安装在飞机上的此类摄影机能对地面连续的进行摄影。;2、量测用摄影机的特征： ① 量测用摄影机的像距是一个固定的已知值 用于测绘地形的航摄仪，摄影的物距要比像距大的多，摄影时摄影物镜固定调焦于无穷远点处，因此，像距是一个定值，约等于摄影物镜的焦距（Focal length）。; ② 摄影机像面框架上有框标标志(fiducial marks) 像平面与物镜的主光轴垂直，同时像平面也是一个框标平面，因此像点在像片平面上的位置，可以根据像片上的框标坐标系来确定。;③ 内方位元素(Interior orientation elements)的数值是已知的;二、非量测摄影机;第三章：摄影测量基础知识 Foundamentals of Photogrammetry;中心投影有两种状态：1）投影平面和物点在投影中心的两侧，此时像片为负片。2）投影平面和物点在投影中心的同一侧，此时像片为正片。3）无论像片处在正片还是负片，像点与物点之间的几何关系不变。;一、摄影比例尺与摄影航高;? 像片比例尺。 ? 航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一水准面的高度，从该水准面起算向上为正。航高分为相对航高和绝对航高。;二、空中摄影过程： 摄影类型：竖直航空摄影分为：面积航空摄影、条状地带航空摄影、独立地块航空摄影。;三、摄影测量生产对摄影资料的基本要求;1、影像的色调：（清晰，色调一致）;2、 像片重叠度 ? 像片重叠度。摄影测量使用的航摄像片，要求沿航线飞行方向两相邻像片上对所摄地面有一定的重叠影像，这种重叠部分称为航向重叠度(heading overlap)。对于面积航空摄影而言，要求两相邻航带之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠部分称为旁向重叠度(side overlap)。像片的重叠部分是立体观察和像片连接所必须的条件。;2367;3、像片倾角;§3-2 中心投影的基本知识;? 正射投影：当诸投影射线都平行于某一固定方向时，称为平行投影。平行投影中，当投影射线与投影平面成斜交时，成为斜投影。当投影射线与投影平面成正交时称正射投影。;地形图的数学特征为：① 地形图上任意两点间的距离与相应地面点的水平距离之比为一常数（成图比例尺）。 ② 由地形图上任意一点引出的两方向线之间的夹角，等于地面上对应的水平角。;§3-4 摄影测量常用的坐标系统;一、像方坐标系 ;2、像空间(直角)坐标系（S-xyz）;3、像空间辅助坐标系（S - uvw）;二、物方坐标系 ;2、地面摄影???量坐标系（D – X Y Z ）;地摄坐标系;§3-5 航摄像片的内、外方位元素 (Interior Exterior Orientation Elements) (Internal External Parameters);A;多个摄站点的像片、地面和摄站点之间的几何关系;P;? 在恢复像片内方位元素的基础上，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数称为外方位元素。一张像片有6个外方位元素。3个直线元素和3个角元素。;三个直线元素是指摄影机曝光时，物镜 S 相对于地面选定的地面空间直角坐标系中的坐标值X S， Y S ，Z S ，地面空间直角坐标系可以是左手系的地面直角坐标系，也可以是右手系的地面摄影测量坐标系。（如不特殊说明，一般是指地面摄影测量坐标系）;Z S;;§3-6 像点的空间直角坐标变换与中心投影构像方程;三、中心投影构像方程示（共线方程 ）;v;v;y;§3-7 航摄像片上的像点位移 ;P;三、航摄像片与地形图的区别