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如果采用上、下游截面的平均速度V1和V2，和平均密度?1和?2来表示这个关系： 对于不可压缩流体的管道流动，密度是常数： d2 d1 2 1 2 1 例 管道中水的质量流量为Qm=300kg/s, 若d1=300mm, d2=200mm, 求流量和过流断面 1-1, 2-2 的平均流速 解: 例：三通管道 平均速度为： 求： 解： 定常水流 第四节 欧拉运动方程 理想流体的动量方程 1．微分形式的动量方程 动量定律可以被表达为： 其中m是物体的质量，V是速度矢量，F是作用于物体的外力。 由于流体系统的质量是不变的，所以上式又可表示为： 等式左边是系统运动的加速度。该式就是牛顿第二运动定律。 在M(x, y, z)点领域的微控制体(微六面体) 在 x 方向作用于系统的压强合力为： 沿x方向作用于系统的总质量力为： 根据牛顿第二运动定律，沿x方向有： 同理在y和z方向有： 等式左边是x方向的质点加速度 ，把它表示成局部加速度和对流加速度之和 ： 运动微分方程 微分形式的动量守恒方程 由于在建立方程的过程中并未考虑流体的粘性应力，所以它们只适用于理想流体的运动。 单位质量流体动量对时间的变化率 作用在控制体上的外力之和 粘性不可压缩流体运动微分方程 Navier-Stokes方程 1．积分形式的动量方程 动量定律可以被表达为： 连续性方程 控制面净流出控制体的质量流量 控制面净流出控制体的x方向的动量 在流场中取一任意有限大小的控制体? ，控制面为A。 在t时刻系统与控制体重合，其体积同为? ，把上式对? 积分就得到t时刻流体系统在x方向的动量关系式： 运用高斯公式，把上式的体积积分改写为封闭曲面A上的面积分： 面积A的外法线与x、y和z轴之间的夹角 外法向速度。 同理在y和z方向有： 是面积A的外法向单位矢量。 控制体内动量对时间的变化率 单位时间通过控制面流出的动量 作用在控制体上的外力之和 由于压强p的作用方向与外法向单位矢量n的方向相反，所以作用在系统边界面上的压强合力项中有一负号。 对于定常流动： 控制体内的动量不变，系统的动量变化量就是通过控制面净流出去的动量。 第五节 理想流体定常运动的伯努利方程 1．理想流体定常运动的伯努利方程 理想不可压缩流体的运动方程： 理想不可压缩流体在流线方向的运动方程： 速度大小 理想不可压缩流体在流线方向定常流动时的运动方程： 把方程沿曲线坐标轴s积分后就得到： 伯努利方程 对于同一流线上的任意两点(点1和点2) ： 伯努利方程成立的条件： 定常流动 理想流体 均质不可压缩流体 重力是唯一的质量力 沿着流线积分 2．伯努利方程的意义 伯努利方程是运动方程的一次积分，它描述的是流体在重力（是有势力）场作用下并且无（粘性产生的）机械能损失时机械能的守恒规律。 单位重流体的重力势能 位置水头 单位重流体的压强势能 压强水头 总机械能 总水头 物理意义 水力学意义 单位重流体的动能 速度水头 s 基准面 总水头线 第六节 压强沿流线法向的变化 理想不可压缩流体在重力作用下的定常流动： ? r S u ? g 沿流线法向取坐标轴r，设该轴与z轴之间的夹角为 ? ，r轴的零点位于流线的曲率中心。设流体质点在法向的加速度为ar： 其中R是流线的曲率半径，fr是r方向的质量力分量。 当流线的曲率半径很大时，沿着流线的法向，压强的变化规律与静止流体中的压强变化相同。（缓变流） 通常把总流或者流束划分为缓变流区域和急变流区域。 管流可以被当成一个总流，在等截面的直管段，管流的流线曲率很小，并且相互平行，这样的流动称为缓变流；在变截面管段（如粗、细管的接口附近）、弯管段、半开阀门附近等，管流的流线发生弯曲而且也不平行，此类区域的流动则称为急变流。 第七节 总流的伯努利方程 总流是无数个连续微流管(流束)的总和。每个微流管满足流线的伯努利方程。所有微流管积分，得到： 为缓变流截面，微流管截面一一对应 因为A1和A2是缓变流截面，在截面上 等于常数。 总流的伯努利方程 动能修正系数： 一般情况下， 表示截面速度的不均匀程度 截面 1，2 为缓变流截面 总流伯努利方程成立的条件： 定常流动 理想流体 均质不可压缩流体 重力是唯一的质量力 两截面必须是缓变流截面 第八节 伯努利方程应用举例 1．小孔定常出流 开口水箱侧壁上开一小孔，孔口中心与水面高差为h。假设水箱的横截面积远大于孔口面积，出流过程中水面的高度变化可以忽略。求小孔的出流速度