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刘洪萍
手 机 办公室:9311;理论力学的应用;大跨度桥梁;高速公路直道与弯道的连接;初速度,时间,飞离甲板的速度,
发动机,弹射器的推力,跑道的长度。;速度,击球力;理论力学的研究对象和内容;机械运动:物体在空间的位置随时间的改变。;研究内容:速度远小于光速(300000km/s)宏观物体机械运动,以伽利略和牛顿总结的基本规律为基础,属于古典力学的范畴。; 主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件;同时也研究物体受力的分析方法,以及力系简化的方法。; 只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、速度、加速度等),而不研究引起物体运动的物理原因。;研究受力物体的运动和作用力之间的关系。;理论力学的研究方法;学习理论力学的目的;静力学:研究物体在力系作用下平衡的科学。;方向:方位和指向??;力系:一群力。;刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离 始终保持不变的物体。;静力学研究的内容:;第一章
静力学公理和物体的受力分析;§1-1 静力学公理;;意义:最简单力系的平衡条件。;二力杆:只受两个力而处于平衡的构件。;公理3 加减平衡力系原理;;推理2 三力平衡汇交定理;三力杆的应用。;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;意义:变形体看作为刚体模型的条件。;思考;§1-2 约束和约束力;约束:对非自由体的位移起限制作用的物体。;;;FN;2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;胶带构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。
胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向,为拉力。; 3、光滑铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、
固定铰链支座等); 约束特点:轴在轴承孔内,轴为非自由体、
轴承孔为约束。; 当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变。;(2)光滑圆柱铰链;光滑圆柱铰链约束实例;约束力:亦为孔与轴的配合问题,与向心轴承一样,可用两个正交分力表示。;;特点:圆柱铰链杆件 之一与地面或机架固定而成。;4、其它类型约束;FN;固定铰链支座;A、B、C处各是什么约束?;(2) 球铰链; 特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意转动,但构件与球心不能有任何移动。;球铰链约束实例;(3)止推轴承;(2)柔索约束——拉力;一、受力分析
确定构件承受力的数目,每个力的作用位置和
作用方向等有关信息的过程,称为物体的受力分析。
作用在物体上的力有:
主动力:如重力,风力,气体压力等。
一般已知。
被动力:即约束力。一般未知。 ;二、画受力图步骤;例1-1 如图所示,画出AD的受力图。重力不计,所有接触均为光滑接触。;例1-2 如图所示,画出构件AB和CD的受力图。重力不计,所有接触均为光滑接触。;例1-3 如图所示,画出构件AB 、 球O及整体的受力图。未画重力的物体的重量均不计,所有接触均为光滑接触。;例1-4 如图所示,画出曲柄O 、连杆AB 、滑块B及整体的受力图。未画重力的物体的重量均不计,所有接触均为光滑接触。;例1-5 如图所示,画出曲柄O 、连杆AB 、滑块B及整体的受力图。未画重力的物体的重量均不计,所有接触均为光滑接触。;1、意义:受力分析是理论力学中研究问题的基本步骤,画受力图是学习理论力学的基本方法,它贯穿于静力学和动力学的整个过程。重点是根据约束的性质正确画约束力。
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