汽车侧滑检测与诊断技术(第6章1)介绍.ppt

汽车侧滑与车轮定位的检测技术第6章1;;6.1汽车侧滑与车轮定位的检测;6.1 汽车侧滑与车轮定位的检测技术;;6.1 汽车侧滑与车轮定位的检测技术;1、外倾：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。 如果顶端向外倾斜则称为正外倾角， 如果顶端向内倾斜则称为负外倾角。 ;外倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。 当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力； 另外，由于车轮外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。 ;6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术;6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术;３、主销后倾角： 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。 正后倾角：向垂线后面倾斜的角度 负后倾角：向前倾斜的角度 主销??倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。 ;;6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术;6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术;6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术;一、车轮定位 1、车轮定位的目的 保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。(P275作业题16） 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。 ;2、何时进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 前部经碰撞事故维修后。 ? ; 1、主销后倾角γ的分析： 定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。 ;主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。;主销后倾作用 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示 不影响轮胎磨损 动力转向的车，后倾大 过小易偏摆（摆振），高速摆振 胎压低后可减小后倾（起后倾作用）;调整： 双叉臂调偏心凸轮 有撑杆的调撑杆头 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。 ;2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。 ;2、主销内倾角β的分析;②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。 ;包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。 ;偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。 负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（F1F2）,会产生制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。 此时两边不等的制动力，作用在负偏距R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，则可减小制动跑偏的趋势。 ;6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术;3、车轮外倾角α ①外倾角α的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧 ;②正外倾角的作用 减低作用于转向节上的负荷。 防止车轮滑脱。（分力F2） 重载时防止内倾（重载时内倾） 减小转向操纵力（偏矩小） 减少磨损（全面接触） ③负外倾角的作用 如图 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。 ;4、前束： ①前束定义： 前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。如图 后轮总前束的角平分线为推力线。 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。;第一节车轮定位及检测;6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术;6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术;6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术;1、气泡水准定位仪 1）水准仪：由壳体、水泡管、水泡调节装置和刻度盘等组成。 图示为通用型 1-水泡管 　2-定位销　 3