直升机空气动力学-前飞理论介绍剖析.pptVIP

;第四章 前飞时旋翼桨叶的工作原理 旋翼和桨叶的相对气流 桨叶的挥舞运动 桨叶的摆振运动 桨叶的变距运动及旋翼操纵原理;旋翼处于斜流状态： 桨盘迎角 不等于 旋翼构造轴系OXsYsZs 在前行桨叶一侧： 右旋旋翼： 指向右方 左旋旋翼： 指向左方 ;第一节 旋翼和桨叶的相对气流 1-1 旋翼的相对气流 平行于构造平面的速度系数， 前进比： 垂直于构造平面的速度系数， 流入比： 讨论：各飞行状态下旋翼构造迎角、前进比和入流比 （悬停飞行、垂直飞行、平飞）;1-2 桨叶的相对气流 前飞时桨叶相对气流图 方位角、前行桨叶、后行桨叶 桨叶剖面的相对气流速度：来自 旋转、前进、诱速、桨叶挥舞 周向分量 ＝ ?r + ??Rsin? 径向分量 ＝ ??Rcos? 轴向分量 ＝ ?r + ??Rsin? 反流区 范围：0 r - ?Rsin? ，只在后行一侧，是直径为?R的圆。; 第二节 桨叶的吹风挥舞运动 2-1 挥舞铰—容许桨叶上下挥舞 气流不对称 ? 桨叶升力不对称 ? 形成侧翻力矩及根部大弯矩 设置挥舞铰 ? 桨叶随升力增减而 上下挥舞?速度 使剖面迎角变化 ?桨叶升力趋于均衡?消除了侧翻力矩 挥舞铰处弯矩为0 。 挥舞引起桨叶剖面的迎角改变：; 2-2 挥舞运动方程 计入挥舞惯性力，写出力矩平衡方程： 式中： 离心力力矩 挥舞惯性力矩 重力力矩 很小且是常数，不计；升力力矩暂不详列，得：; 或 与质量-弹簧-阻尼系统方程相对比 可得出结论： 1,挥舞运动是典型的周期性振动 激振力矩是空气动力力矩，离心力矩 是恢复力矩，阻尼力矩含在气动力矩中。 方程的解可写为 高阶项量值很小，可只取到一阶为止。; 挥舞固有频率正是旋翼的旋转角频率，因而一阶挥舞是 对于一阶空气动力谐波的共振（因阻尼很大，不发散）。 3 挥舞运动消除了旋翼倾翻力矩 将挥舞角表达式 代入挥舞运动方程， 得 对比 得 此式表明，桨叶的升力力矩不随方位角变化，旋转中保持常值。 挥舞运动自动消除了气流不对称引起的旋翼侧倾力矩。 讨论：气动力矩是常值，怎么会是激振力？; 2-3 挥舞运动的几何图象 挥舞角表达式中 锥度角 是常数项，与方位角无关， 表示各片桨叶向上抬起相同 的角度，形成倒锥轨迹，称为 旋翼锥体。; 后倒角 和侧倾角 令： 表示桨叶在不同方位角处的挥舞角变化， 也代表旋锥体倾斜量： 各桨叶在方位 处都抬高 度，在 处都下垂 度，表明旋翼锥体向后倾倒了 角。 称为旋翼后倒角。 同理，桨叶在方位 处 下垂了 ，在 处上台 了 ， 称为侧倾角。 ; 2-4 挥舞系数的物理意义 锥度角 取决于桨叶升力、重力和离心力各力矩中的常量部分的平衡。 轴流状态如悬停时无斜吹风， 后倒角 旋转平面内周向气流 ＝ ?r + ??Rsin? 左右不对称引起的挥舞。 挥舞相对速度形成迎角补偿 与气流速度相结合，使升力力矩保持不变。 ; 侧倾角 锥度角 以及旋翼诱导速度 分布前小后大，引起 前后桨叶的剖面迎角