2008.2青岛大学自动化工程学院yjp电气控制技术及PLC.ppt

第二章 电气线路的基本控制原则和基本控制环节 ; ; 电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号都有统一的国家标准。近年来，我国采用GB4728-84“电气图用图形符号”、GB6988-87“电气制图”和GB7159-87“电气技术中的文字符号制定通则”等新标准，在绘制电气控制系统图时必须严格遵循。;二、电气控制系统图;某机床的电气控制原理图; 1）电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 2）电气原理图中，所有电元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。 3）电气原理图中，各个电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各个部件可以不画在一起。;图形符号与文字符号; 4）电气原理图中，所有电器的触头都按没有通电和没有受外力作用时（常态）的状态绘制。 5）电气原理图中，无论是主电路还???铺助电路都垂直布置，电源电路绘成水平线，主电路绘制在图的左侧，控制电路绘制在图的右侧。控制电路中的耗能元件画在电路的最下端。 6）电气原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。 ;2. 原理图区域划分; 符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法，索引代号组如下：; 在原理图中相应线圈的下方，给出触头的文字符号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对未使用的触头用“×”表明，有时也可采用上述省去触头的表示法。; 右栏 中栏 左栏 主触头所 辅助常开触头 辅助常闭触头 在图区号 所在图区号 所在图区号 ;对继电器，上述表示法各栏的含义如下：; 电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器的实际位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档案资料。;控制柜电器元件布置示例; 电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图。在具体施工和检修中能起到原理图所起不到的作用，在生产现场得到了广泛的应用。; 安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。;车床的电气安装接线图; 对于启动频繁，允许直接启动电动机容量不大于变压器容量的20%。 对于不经常启动者，直接启动电动机容量不大于变压器容量的30%。;SB1;SB1;停车按钮;SB1;SB1;停车;SB1;2、控制作用;3)保护措施;KM;FR;归纳; 按下启动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。;用复合按钮;;连续运转时：按SB2;思考1;FR;在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。;异地控制方法;＃1 电机;主电路;控制电路;KM1;（1）若启动时，M1先启动，M2才能启动。停车时，M2停车后，M1才能停车。应如何实现控制？;（1）若启动时，M1先启动，M2才能启动。停车时，M2停车后，M1才能停车。应如何实现控制？;（2）若启动时，M1启动后，M2才能启动， M2启动后，M3才能启动 。应如何实现控制？;两电机最好各有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。;五、电动机的正反转控制线路;KMR;KMR;KMF;KMF;KMF;联锁（互锁）控制：;控制电路(3)--双重互锁;KMF;电机反转：;电机停车：;六、行程控制线路;控制电路;SQb;SQb;SQb;原位;KMR;KMR;（3）A在途中时：;（4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。;（5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。; 上述自动往返运动，运动部件每经过一个循环，电动机要进行两次制动过程，会出现较大的制动电流和机械冲击。因此，这种电路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外，在选择接触器的容量时应比一般情况选择的容量大一些。;第三节 三相笼型异步电动机的降压启动控制 ; 降压启动时，先降低加在电动机定子绕组上的电压，待启动后再将电压升高到额定值，使之在正常电压下运行。由于电枢电流和电压成正比，所以降低电压可以减小启动电流，这样不致在电路中产生过大的电压降，减少对线路电压的影响。; 三相笼型异步电动机定子绕阻串接启动电阻时，由于启动电阻的分压，使定子绕组启动电压降低，启动结束后再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行，可以减小启动电流。这种启动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单、经济，在中小型生产机械中应用较广。;a）自动切换的降压启动电路; SA为自动/手动选择开关，当S