高等过程控制—第8章预测控制综述.ppt

第五讲 模型预测控制 第八章 本章内容要点 预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 广义预测控制GPC 在工业中的应用举例 预测控制的发展背景(1/5) 现代控制理论及应用的发展与特点 要求 精确的模型 最优的性能指标 系统的设计方法 应用 航天、航空等空间技术领域取得极大成功； 工业生产过程应用遇到许多困难。 预测控制的发展背景(2/5) 工业过程的特点 多变量、非线性、时变性、强耦合、 不确定性 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能 对模型要求不高 实现方便 预测控制的发展背景(3/5) 计算机性能的飞速提高 产生了以比较容易建立的非参数模型为基础的适合计算机控制的预测控制。 1978年，Richalet（理查勒特）提出以脉冲响应模型为基础的模型预测启发式控制（MPHC）或称为模型算法控制（Model Algorithmic Control,MAC）。 预测控制的发展背景(4/5) 1980年，Cutler（卡特勒）提出以阶跃响应模型为基础的动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control，DMC）。工程师Prett 和Gillette在液化、催化裂化中应用成功。 这类以非参数模型为基础的预测算法 优点：建模简单、实现容易、鲁棒性强 缺点：脉冲响应和阶跃模型不能描述不稳定