第1篇单自由度体系小结-1案例分析.pptVIP

高等结构动力学 高等结构动力学 单自由度体系总结 单自由度体系总结 第一篇 单自由度体系总结 一、结构动力学研究的对象和目的 承受动载的结构体系反应。 二、基本原理和基本概念 １．概念：　 数定 　　　　①荷载 非数定 ②体系: 质量、弹簧、阻尼器系统 数定荷载的类型 简谐荷载 周期 冲击 一般 单自由度体系总结 ③特点: Ａ.时变的；B.惯性力 ④反应类型:Ａ.强迫振动；B.自由振动 数学上的二阶微分方程　 ①齐次　 自由振动 ②非齐次 强迫振动 ⑥体系: 有限自由度/离散体系 单/多自由度 无限自由度/连续体系 数学上　 常微分方程　 偏微分方程　 单自由度体系总结 ⑦简化方法: Ａ.集中质量法 Ｂ.广义位移法 Ｃ.有限元法（过硬系统） ⑧运动方程： 力学上：平衡方程 数学上： 常微分方程　 偏微分方程　 获得方程方法： 1.直接平衡法 2.虚功原理 3.Lagrange 方程 4. Hamilton原理 体系自身动力特性: 强迫反应 初始干扰: 干扰力: 描述动力位移的数学表达式,其解提供了所求的位移（历程）。 单自由度体系总结 单自由度体系的振动 二、强迫振动： 一、自由振动 荷载 C=0，无阻尼体系 C≠0，有阻尼体系 简谐荷载 冲击荷载 0~t1 一般荷载 P (t) 0~t1 强迫振动 t1~∞ 自由振动 ① ② Duhamel积分 单自由度体系总结 强迫振动 （叠加原理） 单自由度体系总结 三、应用：1.阻尼的确定方法 2.隔振的概念 (1)运转的装置能产生振荡力,而这些力 可能在支承结构中产生有害的振动. (2)安置在明显振动结构上的精密仪器. 3.地震仪原理 刚度大 (加速度计) 柔度大 (位移计) 单自由度体系总结 4.反应谱和震动谱(冲击荷载,地面 动 ) 四、非线性问题（适用于线性） 假定： 1）加速度的假定：常加速度的假定，或线性加速度的假定；Wilson—，Newmark-β； 2）动力特性：时间间隔内体系的动力特性不变 五、动力反应分析的方法 1 、叠加法——线性体系，即反应过程中体系的特性保持不变； 2、逐步法——体系不能视作线性的，要发展适用于非线性体系的方法。 逐步法的思想 将荷载和反应历程分成一系列的时间间隔或步； 每步期间结构特性保持常数； 每步的反应为此步开始时的初始条件（位移及速度）和该步期间的荷载历程引起； 是一个分段线性化的系统。 §7.1 一般概念 近似的方法 方程的近似 方程求解方法的近似 1）数值微分 2）数值积分 §7.1 一般概念 §7.3 数值近似方法——一般注释 数值方法——数值微分、数值积分 近似逐步法的要点： 1）列式可以为显式亦可为隐式； 2）效率是重要的，关系到达到精度的工作量，任何情况下步长必须短到足以提供荷载和反应历程足够的精度； 3）产生误差的技术原因——舍入、不稳定性、截断； 4）产生误差的自身原因——相位的漂移或频率的显著改变、人工阻尼。 数值近似方法——一般注释 §7.5 积分法 另一类一般性的逐步进行动力反应分析的数值方法是，对每一时间步，从初始到最终条件应用积分前进一步。这个基本概念可用如下式子表示： （7-13a） （7-13b） 积分法 §7.5 积分法 最终速度和位移依据这些值的初始值加一个积分表达式。速度的变化依赖于加速度历程的积分，而位移的变化依赖于相应的速度积分。 为了进行这类分析，首先需要假设在时间步的持续时间内加速度是如何变化的；加速度的假设也控制了速度的变化，因而可以由这一步向前获得下一时间步。 图7-3 基于常平均加速度的运动 h 加速度 （常数） 速度 （线性） 位移 （二次的） 图7-4 基于线性变化加速度的运动 加速度 （线性） 速度 （二次的） 位移 （三次的） h §7.5 积分法 图 7-6 基于线性变化加速 度的增量运动 §7.6 非线性分析的增量列式 单自由度体系总结 六、程序总结 (1)初始速度和位移的值是已知的．它们或是前一增量的终点值或是问题的初始条件值． (2)利用这些值及结构特定的非线性特性，可找出时间间隔内的阻尼c(t)和刚度k(t)以及阳尼力