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塔机监控系统的需求分析报告汇编
塔式起重机安全监控管理系统
起重量限制器主要由钢环、环内弧板和微动开关组成,通过材料的弹性变形测定吊重的变化。
起重力矩限制器是利用钢材的受力与变形的线性变化原理,结构主要由2件弓型钢板和限位开关安装板组成,主体结构焊接在塔式起重机塔顶靠近起重臂一侧的主弦杆上。塔机工作时随着力矩的不断变化而使塔顶主弦杆发生弹性变形,从而带动各限位开关动作起到安全保护的目的。
高度限位器,回转限位器,变幅限位器均采用多功能限位器,根据需要将被控制机构动作所对应的微动开关瞬时切换。
因此,塔式起重机上现有的安全装置都是对塔机载荷给出定性的控制,并没有给出定量的结果。司机不能够得到塔机此时受力状况的准确信息,当在载荷短时间突然增大时,结构的变形引起位移,让微动开关动作,再传给控制系统后,中间有一个时间差,由此可能会引发事故的发生。
而塔机安全监控管理系统将增加大量功能:
监控塔机工作参数并有显示,使司机能直观地了解塔机的工作状态,作出正确操作,避免误操作和超载;
能够判断司机的操作指令,能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令,同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案;
记录塔机工作全过程,管理者可转存此数据并作为对塔机进行检查和大修的判定依据;
可通过CANBUS接口,可将塔机接入互联网,使管理部门能对塔机实行信息化管理。也可通过无线通讯网络,将塔机的工作信息发给生产厂的服务平台,作为永久数据保存。
二、塔机监控管理系统的具体要求
塔机监控管理系统应该具有监控和管理的两个功能,即,一是能够实时显示塔机的工作状态;二是能够对接近或超出塔机设计能力的载荷给予预警或拒绝。
信号的采集
因此塔机监控管理系统应该具有起重力矩、起重量、回转角度、工作幅度和起升高度的限制和限位。
设计塔机的起重力矩是起重臂根部的恒力矩值,因此起重力矩的计算公式是:恒值=(R-r)(G起重量+G吊具)。而不同的塔机值也是不一样的。
1、塔机的力矩是:该工作幅度与相应的额定起重量的乘积:R×G起重量.因此在监控系统中必须采取R和G起重量的信号,R是用旋转的技术器取得的,是用销轴式的重量传感器取得的。
2、回转和起升高度也都是取旋转记数的信号,但是回转最好用电子罗盘式的。
3、起重量的信号就在销轴传感器上。
参与控制
塔机监控管理系统首先应该符合GB/T5031-2008中相关条款的要求:
5.6.1 起升高度限位器
5.6.1.2 对小车变幅的塔机,吊钩装置顶部升至小车架下端的最小距离为800 mm 处时,应能立即停止起升运动,但应有下降运动。
5.6.1.3 所有型式塔机,当钢丝绳松弛可能造成卷筒乱绳或反卷时应设置下限位器,在吊钩不能再下降或卷筒上钢丝绳只剩3 圈时应能立即停止下降运动。
5.6.2 幅度限位器
5.6.2.2 对小车变幅的塔机应设置小车行程限位开关和终端缓冲装置。限位开关动作后应保证小车停车时其端部距缓冲装置最小距离为200 mm 。
5.6.4 回转限位器
对回转处不设集电器供电的塔机,应设置正反两个方向回转限位开关,开关动作时臂架旋转角度应不大于士540°。
5.6.6 起重力矩限制器和起重量限制器
5.6.6.1 当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值l10%时,应停止上升和向外变幅动作。
5.6.6.2 力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置,且能分别调整。
5.6.6.3 对小车变幅的塔机,其最大变幅速度超过40 m/min,在小车向外运行,目起重力矩达到额定值的80%时,变幅速度应自动转换为不大于40 m/min的速度运行。 5.6.6.4 当起重量大于最大额定起重量并小于110%额定起重量时,应停止上升方向动作,但应有下降方向动作。具有多挡变速的起升机构,限制器应对各挡位具有防止超载的作用。
数据的处理
塔机监控管理系统的数据应该能够:一是为用户提供塔机的作业状况,并能够容易的被用户所读取。二是将超载的工况通过无线通讯或网络传输给生产厂家,作为塔机“黑匣子”的数据。记录至少应储存1.6×104个工作循环。
显示的要求
显示采用液晶显示屏,应以图形和/或字符方式向司机显示塔机当前主要工作参数和额定能力参数。主要工作参数至少包含当前工作幅度、起重量和起重力矩;额定能力参数至少包含幅度及对应的额定起重吊和额定起重力矩。对根据工作需要可改变安装配置(如改变臂长、起升倍率)的塔机,显示装置显示的额定能力参数应与实际配置相符。显示精度误差不大于实际值的5%。
三、其它可以扩展的功能:
1、吊钩工作的可视装置;
2、塔机群工作时的防碰撞系统。
C/S版的软件系统需要安装专用的客户端软件。首先涉及到安装的工作量,其次任何一台电脑出问题,如病毒、硬件损
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