2-3机械制造自动化技术-自动化控制方法与技术摘要.ppt

自动化控制方法与技术;*;*;一、自动化控制的概念;一、自动化控制的概念;一、自动化控制的概念;自动化控制的基本要求;自动化控制的基本方式;自动化控制的基本方式;（2）闭环控制方式;开环控制的特点： 1、它是单向的控制过程； 2、输入量与输出量往往是不同性质的量。 闭环控制的特点： 1、有反馈； 2、会调整； 3、“结果”会影响“结果”； 4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量； 5、控制精度更高，系统比较复杂。;（3）分散控制方式（行程或继动）;（3）分散控制方式（行程或继动）;（4）集中控制方式;（5）程序控制方式;（6）数字控制方式;开环控制方式;*;填空题（每空五分，共35分）;判断题（每题5分，共25分）;选择题（每题10分，共40分）;动力与信号的的传递方式;这种凸轮机械传动控制系统的主要优点： 节拍准确、结构紧凑、工作可靠、使用寿命长。 缺点： 凸轮的设计与制造工作量大、易产生冲击与噪声（凸轮曲线有偏差时） 适用范围：专用性较强，适用于加工品种基本不变的大批量生产。;机械传动控制的典型事例——C1318型单轴转塔自动车床; C1318型单轴六角自动车床控制原理简图; C1318型单轴六角自动车床控制原理简图; C1318型单轴六角自动车床控制原理简图; C1318型单轴六角自动车床控制原理简图; C1318型单轴六角自动车床控制原理简图; C1318型单轴六角自动车床控制原理简图;三、液压与气动传动控制;液压传动控制的优点： 无级调速，调速范围大 体积小，质量轻、功率大 易实现自动控制和过载保护（安全阀） 可实现无间隙传动，运动平稳 液压元件的自我润滑作用 液压元件实现了标准化、系列化、通用化;液压控制系统的组成;液压控制有机械-液压组合控制和电气-液压组合控制两种方式。;液压传动控制的应用;气动传动控制;气压传动控制的优点： （1）以空气为工作介质，来源方便，成本低；工作压力较低，用后可直接排入大气而无污染。 （2）空气黏度小，流动时压力损失小，一般仅为油路的0.1%，适用于远距离输送和集中供气。 （3）可实现快速动作，能实现过载保护。 （4）工作环境适??性好，工作安全可靠，特别适合于在易燃、易爆、多尘、强磁、强振和辐射等恶劣环境下工作，外泄漏不污染环境，在食品、轻工、纺织、印刷和精密检测等环境中应用最为适宜。 （5）气动元件结构简单，易制造，易实现标准化、系列化和通用化。 ;气压传动控制的缺点： （1）因空气的可压缩性较大，使系统的动作和工作速度稳定性受负载变化的影响大，运动平稳性较差，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度。 （2）气动装置的体积与液压传动相比较大，产生的推力小。其主要原因是气压系统工作压力低（0.5~0.8MPa），不易获得较大的输出力或转矩。 （3）空气传递速度仅限于声学范围内，与电、光信号相比，传递会产生较大的延迟和失真，不适合高速传递的复杂线路中，但一般设备是可以满足的。 （4）工作噪声较大，高速排气时需要加消声器。 （5）空气不能润滑，故需要专门润滑装置进行润滑。 ;▲ 控制形式—— 全气控气阀系统；电-气控制电磁阀系统； 气-电子综合控制系统；气动逻辑控制系统;控制形式;液压与气压传动控制;填空题;判断题;液压与气压传动控制;典型控制技术的应用;四、电气传动控制; 电气控制的特点和主要内容 按照规定的循环程序进行顺序动作是生产设备自动化的工作特点，电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产工艺要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。 ▲ 基本要求： ① 最大限度地满足生产设备和工艺对电气控制线路的要求；② 保证控制线路的工作安全和可靠； ③ 在满足生产工艺要求的前提下，控制线路力求经济、简单；④ 应具有必要的保护环节，以确保设备的安全运行。 ;电气控制系统工作循环的表示方法 工作循环图：表示单台生产设备的工作循环 工作循环周期表：表示自动生产线的工作循环功能流程图：工业顺序控制程序设计的功能说明图，表明控制信息的传递过程与逻辑关系。 ;表2-2 气缸盖加工自动线工作循环周期表;;电气控制的操作方式;电气控制的联锁要求;常用的电气控制系统;常用的电气控制系统;电气传动控制小结;董小姐的格力智能制造工厂;五、计算机控制技术;*;三、计算机数控 与普通数控的区别在于在数控装置部分引入了一台小型通用计算机，能与工艺过程控制系统和管理信息系统密切的配合。功能适用性强，操作更加方便。;1. 间接式群控系统 用数字通信传输线路将数控系统和群控计算机直接连接起来，而不再连接纸带输入机。 只是取代了纸带输入机的功能，分析计