工业控制基础分析报告.pptVIP

工业控制基础;一、自动控制概述;1、自动化与自动控制 自动化（Automation）——机器或装置在无人干预情况下按指定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义上，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。 自动控制（Automatic Control）——是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。;;(3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年);(4) 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年);(6) 英国J. Watt基于机械式调节原理用离心式调速器实现了蒸汽机的速度控制(1788年);;(8) J.C. Maxwell (1831- 1879), 法国科学家，于1868年发表文章“On Governors（论调节器）, 成功解决了二阶及三阶系统的稳定性。随后，剑桥大学的E.J.Routh与瑞典的Hurwitz解决了多阶系统的稳定性判断。 ;(9) 俄国A.M. Lyapunov博士论文“论运动稳定性的一般问题” (1892年);(11)由徐寿设计的中国第一艘蒸汽轮船“黄鹄”号(L20m, 25T, 10km/hr)在安庆内军械所下水(1866)。次年，中国第一艘木质明轮蒸汽舰船“恬古”号在江南造船厂下水。;II.经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900-1935);(2) E. Sperry (18