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;;什么是机构运动简图？;机构是构件之间通过运动副联接而具有确定相对运动的一组构件。(构件系统）;运动副符号;平面高副;;杆、轴构件;;;;;例1 绘制颚式破碎机的构运动简图;;;例2 试绘制内燃机的机构运动简图;2;;小结:绘制机构运动简图的步骤与方法;1;构件的自由度：;移动副:约束了沿y轴方向的移动和在xOy平面内的转动, 只保留沿x轴方向的移动；;高副:只约束了沿接触处公法线n-n方向的移动。 ;;活动构件数
n ;给定S3＝S3(t)，一个独立参数θ1＝θ1（t）唯一确定，该机构仅需要一个独立参数。;例2、计算铰链四杆机构的自由度;例3、计算铰链五杆机构的自由度;例4、计算三角形构件自由度;例5 计算图示凸轮机构的自由度。;;例7 试机算图示航空照相机快门机构的自由度;? F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1;计算实例;;复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例圆盘锯机构的自由度计算：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;复合铰链 常出现在下列情况：;例11 计算如左图所示钢板剪切机的自由度。;例12 计算图示两种凸轮机构的自由度。;解：n=;(1) 两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;(4) 运动时，两构件上的两点距离始终不变。;(6) 两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用：
;;复合铰链:C
(2个转动副);F=3n－2PL－PH
=3×9－2×12－2
=1;;例17 压力机运动简图的绘制;;1. 构件与构件之间是由运动副联接的。 （ `） ;;;;;;本 章 结 束;A;;牛头刨床的机构运动简图;*;*
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