三维技术基础与艺术欣赏第2章三维测量技术(陈永强)课题.pptx

三维技术基础与艺术欣赏 陈永强 教授 数学与计算机学院 E-mail:chenyqwh@163.com Tel1 教学内容及目标 主要讲解三维测量、三维静态建模、三维动态仿真、三维重建、三维显示、三维打印、三维动画、三维游戏、三维影视等基本原理和技术； 引导学生科学鉴赏三维图形图像、三维动画游戏和三维电影艺术； 了解和熟悉三维领域涉及的基本概念和思维方式，了解三维技术最新发展和动态，能更好适应现代三维科技时代的学习工作生活。 2 教学内容 第1章三维技术概述 第2章三维测量技术 第3章三维建模技术 第4章三维重建技术 第5章三维显示技术 第6章三维打印技术 第7章三维动画技术 第8章三维游戏技术 第9章三维影视技术 3 第2章三维测量技术 3D测量技术 如何获取这些物体的三维信息呢？ 这就涉及到三维测量技术。随着科技的发展，各种技术不断涌现，并且在很多的领域得到应用。 4 第2章三维测量技术 分类 物体三维接触式测量的典型代表是三坐标测量机(CMM，Coordinate Measuring Machine)。 非接触式三维测量不需要与待测物体接触，可以远距离非破坏性地对待测物体进行测量。 5 第2章三维测量技术 分类 6 第2章三维测量技术 分类 三维测量技术大体分为接触式与非接触式两类。 接触式测量 基本上在坐标测量机(Coordinate Measuring Machine， CMM)上进行。坐标测量机是一种大型精密的三坐标测量仪器，可以对具有复杂形状的工件的空间尺寸进行测量。 非接触式测量 基于光学原理，具有高效率、无破坏性、工作距离大等特点，可以对物体进行静态或动态的测量。 7 第2章三维测量技术 接触式测量的优缺点 优点： 接触式测量中广泛使用的是三坐标测量仪，其测量范围大、分辨率高、结果稳定可靠、重复性好。 缺点： 因其属于点扫描测量方式，所以测量速度慢。此外，由于采用接触测量，在测量过程中可能损伤被测表面，因此不能测量弹性或脆性材料。 8 第2章三维测量技术 接触式测量 9 第2章三维测量技术 非接触式测量的特点 非接触式测量中的代表是光学测量，由于不接触被测表面，在保护表面的同时也增加了测量速度，并以其高分辨率而倍受重视。 该方法具有受环境电磁场影响小、工作距离大、测量精度高等特点。 随着各种高性能器件如半导体激光器LD、电荷祸合器件CCD等的出现，光学非接触式测量应用将越来越广泛。 10 第2章三维测量技术 光学非接触式三维测量技术 两大类：主动式与被动式。 主动式是利用特殊的受控光源(称为主动光源)照射被测物，根据主动光源的已知结构信息（几何的、物体的、光学的)获取景物的三维信息。 被动式是在自然光(包括室内可控照明光)条件下，通过摄像机等光学传感器摄取的二维灰度图像获取物体的三维信息。 11 第2章三维测量技术 主动式光学非接触测量技术 大体上可分为：飞行时间法、主动三角法、莫尔轮廓术、傅里叶变换轮廓法、自动聚焦法、离焦法、全息干涉测量法、相移测量法等。 目前主动式光学三维测量技术已经广泛用于工业检测、反求工程、生物医学、机器视觉等领域。三维高速度、高精度测量技术将随着测量方法的完善和信息获取与处理技术的改进而进一步发展，在新的更加广阔的研究和应用领域中发挥重要作用。 12 第2章三维测量技术 被动式光学非接触式三维测量技术 主要用于受环境约束不能使用激光或特殊照明光的场合或者由于保密需要的军事场合。 一般是从一个或多个摄像系统获取的二维图像中确定距离信息，形成三维面形数据，即单目、多目视觉。 这种方法的系统结构比较简单，目前在机器视觉领域应用广泛。 13 第2章三维测量技术 坐标测量机（CMM） 坐标测量机是一种几何量测量仪器。 基本原理是将被测零件放入它允许的测量空间，精密地测出被测元素上测量点的X、Y、Z三个坐标值，根据这些点的数值经过计算机数据处理，拟合成相关几何元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算得出形状、位置公差及其它几何量数据。 以精密机械为基础，综合应用了电子技术、计算机技术、光学技术和数控技术等先进技术。 14 第2章三维测量技术 坐标测量机（CMM） 15 第2章三维测量技术 坐标测量机（CMM） 16 第2章三维测量技术 坐标测量机（CMM） 德国Klocke公司的3D-Nanofinger是一款集纳米级三维坐标测量与表面形貌测量为一体的综合测量设备。 测量范围：（可选）? X=10,20,30或50mm；??? Y=10,20,30或50 mm；? Z=10或20 mm；移动分辨率：1nm；移动速度：最快达到2 mm/s；探针分辨率：0.5nm。 17 第2章三维测量技术 激光扫描法 近年来随着激光技术的发展，激光三角形法（Lase