微机保护数字滤波要点分析.ppt

第三章 数 字 滤 波 第一节 概 述 数字滤波器可以理解为是一个计算程序或算法。 数字滤波器的优点： 滤波精度高。 加长字长可以很容易地提高精度 可靠性高。 模拟元器件很容易受环境和温度的影响，而数字系统受这种影响要小得多。 灵活性好。 数字滤波器改变性能只要改变算法或者某些系数，而模拟滤波器却十分麻烦。 便于时分复用。 采用模拟滤波器时，必须每个通道装一个滤波器，而数字滤波器通过分时复用，一套硬件系统可以完成各个通道的滤波任务。 ;  数字滤波器的类型;在数字信号处理领域，虽然对数字滤波器的研究已有完整的理论体系和成熟的设计方法，但由于电力系统信号具有自身的特点，有些方法并不是完全适用的。;差分方程：一种常用的数学解法，它是在微分方程中用差商代替偏导数得到相应的差分方程，通过解差分方程得到微分方程的近似解。拉普拉斯变换可以将微分方程的解变为代数方程求解。Z变换可以将差分方程解变为代数方程的解。;数字滤波器的表示方法;关于FIR，IIR滤波器的简单说明 （1）滤波器传递函数中，若 ak=0 ，有 ，可求得 即：滤波器单位冲击响应的时间长度是有限的，若序列时间 间隔为Ts ，则总的时间长度为MTs 因此，称为有限冲击响应（FIR）滤波器； 滤波器差分方程为 即：滤波器输出只与输入有关 因此，常用非递归（无反馈） 结构实现;（2）滤波器传递函数中，若ak?0 ，最简单的情况如： 得 即：滤波器单位冲击响应的时间长度是无限的，因此， 称为无限冲击响应（IIR）滤波器； ;滤波器差分方程为 或 即：滤波器输出不但与输入有关，也与过去的输出有关 （递归），因此，常用递归（有反馈） 结构实现; 数字滤波器的结构 ;数字滤波器的设计概述 （1）传递函数设计 根据指标要求（幅频响应、相位响应或时域响应等）寻找一个可实现的传递函数。其频???特性在可接受的程度上接近理想特性。 （2）物理结构设计 将数字网络表示用硬件电路或软件编程实现 本章所讨论的数字滤波器设计问题，主要指数字滤波器传递函数的设计 ;工程上有关暂态分量的基本考虑 工程上一般将输电线路用集中参数描述，除故障工频分量外，主要考虑以下暂态分量： 直流分量： 由输电线路电感引起的基本直流分量； 由输电线路并联电抗器引起的附加直流分量； 低频分量 由输电线路串补电容引起的基本附加低频分量； 高频分量 由输电线路分布电容引起； 主要考虑频率最低的少数几个高频分量； ;第二节 数字滤波的基本前提与特性 一、电力系统故障频谱 数字滤波方法的选择： 取决于电力系统故障信号的频谱特征 （－）连续频谱 电力系统故障信号：非周期暂态信号 故障信号的频谱：连续频谱 故障信号经前置模拟低通滤波： 因为故障是随机发生的，因而故障暂态信号精确的数学表达往往很复杂（如分布参数的波动方程），实际工程中需作不同假设。;（二）连续频谱故障信号的一般形式;（2）考虑以下故障分量（工程简化2） 衰减直流分量 恒稳基波分量 有限个恒稳谐波分量（包括非整次谐波） ;第三章 数 字 滤 波;（三）离散频谱 是一种工程上的近似；在低压网络及元件的慢速保护中能够满足要求 电力系统故障信号：直流与周期暂态信号 故障信号的频谱：离散频谱 故障信号经前置模拟低通滤波： 带限离散频谱 ;（1）考虑以下故障分量（工程简化1） 恒稳直流分量 恒稳基波分量 有限个恒稳谐波分量（包括非整次谐波）;（2）考虑以下故障分量（工程简化2） 恒稳直流分量 恒稳基波分量 有限个恒稳谐波分量（整次谐波）;其它考虑： 结合保护算法考虑信号频谱特征 距离保护： 使用基频分量 变压器保护涌流制动 使用二次谐波分量 发电机定子接地保护 使用三次谐波分量 通常选择窄带滤波器 将连续谱衰减直流分量滤除后，简化为离散频谱 ;二、数字滤波器的主要性能指标;对多数数字保护的原理，由于只用到基波或某次谐波，因此最关心