扫描磁铁电源改进型控制研究.pdfVIP

扫描磁铁电源改进型控制研究 杨日荣，邱瑞昌 (北京交通大学电气工程学院，北京 100044) Control Design of a Scanning Magnet Power 町 supply YANG Ri-ro吨.QIU Ru卜 chang (School of Electrical Engineering. Beijing Jaotong University. Beijing 100044.China) 摘要:基于三角波励磁电流线性度以及三角波 调制器原理的考虑，在传统的非线性地似革统基础 上进行了改良，在全桥对称电路的基础上，采用一种 暴子脉宽调制的开坏控制方案，使扫描磁铁电源输 出的电流峰值为 0-8 A 可调，扫描频率为 5-8 Hz，可调的线性皮良好的连续三角波。 关键词:扫描磁铁;脉宽调制;三角波;工业辐 照加速器 中阁分类号:丁P13 文献标识码 :B 文章编号: 1001 - 2257(2009 )10 - 0070 - 02 Abstract: Based on the consideration of linear excitation current and principle of triangle wave modulator. this paper improves the design of tradi- tional nonlinear system. Adopting PWM open - loop control method based on the a11- bridge sym- metry circuit , the scanning magnet power supply can produce continuous triangle waveform current. the frequency can be adjusted from 0-5 Hz and 0 -8 Hz and the peak - to - peak current is 8 A. Key words: scanning magnet; PWM; triangle waveform; industrial radiation accelerator o ~I 尚能电子未可有效杀义医疗卫生用品和食品携 带的微生物和害虫，并且可用于材料改性、新材料制 备与环境保护等.问钻源丰照卢样，电子来具有常 温、元损伤、无戒毒、环保、低能耗，运行操作简便，自 动化程度高和适宜于大规模工业化生产等特点。电 子加速器最大优点是搞照束流集中走向，能源利用 收稿日期， 2009 -04 帽 16 ? 70 ? 充分，辐照效率高，同时具有安全性能好，辐射剂量 在线可调，辐照剂量均匀和元，常后续元，害处理等优 点。目前阁内的工业辐照就是把加速器所产生的电 子束流经扫描磁铁横向扫升，再将来流照射于产品 表面，使其物理性质和化学组成的结构成生变化，达 到产品的改性。在此，介绍了一种三角波扫描磁铁 电源的改进型方案川。 1 扫描磁铁励磁电流波形 为满足工业生产应用，需设计一套工业将照加 速器也于求扫描革统。工业辐照加速器电子束束i班， 截击岛为毫米i:级，为使产品受电子束均匀辐照，应将 束流对被辐照物表面作 X 叩 Y 扫描，即在束流出射 二维方向上施加二极磁场[2] 。当运行速度与均匀二 极磁场方向委立时，电子受洛伦兹力作用做朋弧曲 线运动。设 L 为磁铁长皮;B 为磁铁硬边磁场强 皮，动能为 W 的电子在此磁场作用下，其偏转角 为 [3] : 3ooBL sin8 ~---- (1) ，;W(W十2e) 若磁铁的励磁电流为 1，则均匀磁场的强度 B =H. 因此，作圆弧曲线运动的电子偏转角度。，与 B 及 I 之间关系为川 E d8 _ tan8dB tan8dI dt B dt 1 dt (2) 芳扫描偏转角不大，。与 I 为线性关联，可选取 有线性变化特征的连续三角波电流作为励磁电流. 在本系统中，结合设备的具体参数，将扫描波形成峰 叩峰值为 8 A，频率为 5-8 Hz 的连续三角泼， 2 产生二三角波电流时负载电压的分析 扫描磁铁是一种 R-L 负载，其电阻和电感值 分别为 120 ， 3.44 H. 说 K ， k!.也为~欲;T.C 为 《机械与电子 )2009 (10) 常数 ;S 沟复数变量 ; t 为时间交量，经过拉普拉斯克 μs. 仿真模型如因 3 所示。 换后[51. 负载两端的电乐 U 和电流 I 的关系为: r………-- 得可换巾 儿 过边 L-R 一 - T 趴 寸 y ~} vA I-ul ?R 一 一 一- K K 一 汁 中 - U 其 k, T 1 .