扫描镜运动对三轴稳定卫星姿态影响研究.pdfVIP

扫描镜运动对三轴稳定卫星 姿态影响研究 ! 于哲峰 杨智春 # 西北工业大学 飞机结构强度研究所 陕西 西安 $%$’( 摘 要 ) 推导了带扫描镜运动的星体姿态动力学方程 以此方程对扫描过程进行了仿真计算 分析 了扫描镜做扫描运动时星体姿态运动的一般规律及星体与扫描镜之间惯量比对星体姿态的影响 * 结果表明 扫描镜的步进运动将引起星体滚动姿态的单调变化 而周期性的扫描运动将引起星体偏 航和俯仰姿态的周期性运动 * 改变扫描镜绕步进轴的转动惯量主要影响星体滚动姿态 而改变扫描 镜绕扫描轴的转动惯量 主要对星体俯仰 + 偏航运动姿态有影响 * 关 键 词 ) 三轴稳定卫星 姿态 扫描镜 中图分类号 ) , -%’.- / ’ 文献标识码 ) 0 文章编号 )%’$23#’4(%3$- 三轴稳定气象卫星在运行过程中 由于任务需 要 常常带有一些运动部件 如果这些运动部件不是 动量补偿部件 则会对卫星姿态产生不良影响 例如 在执行对地观测任务时 卫星上用于对地成像的扫 描镜按一定的规律做扫描运动 这种运动必然对星 体本身的姿态产生较大的影响 * 三轴稳定卫星研究 中的关键动力学问题之一就是卫星的姿态动力学与 姿态补偿问题 进行这项研究不可避免地要考虑扫 描镜运动对三轴稳定卫星姿态的影响 * 扫描镜是以 卫星为支撑平台的 卫星姿态运动反过来又会影响 扫描镜运动 引起扫描轨迹的偏差 * 因此 建立星体 5 扫描镜系统的动力学模型 研究扫描镜运动对卫星 姿态的影响 是进行三轴稳定卫星姿态补偿研究和 扫描镜运动补偿设计的前提 * 6 星体 5 扫描镜系统模型 根据三轴稳定卫星的特点及扫描镜系统设计的 基本要求 将星体简化为具有三个姿态运动的刚体 扫描镜简化为一个支持在星体上可做二维转动的刚 体 * 从而可得到星体 5 扫描镜系统动力学模型 如图 % 所示 78 9 : 9 ; 9 为星体坐标系 78 : ; 为扫描镜坐 标系 * 扫 描 机 构 装 在 可 以 绕 步 进 轴 8 = 转 动 的 支 架 上 : 为扫描镜的扫描轴 ; 轴为扫描镜的光轴 步 进转动轴 8 = 与星体坐标轴 8 9 重合 * 将扫描镜支架绕 8 = 的转角 称为步进角 # 对应的转动惯量为 ? 8 (@ 扫 描镜绕扫描转动轴 : 的转角 A 为扫描角 # 对应的转 动惯量为 ? : (* 光轴 ; 轴与地球表面的交点组成地 球表面上的扫描轨迹 * 图 % 星体 5 扫描镜系统模型示意图 B 扫描镜运动的描述 扫描镜在地球同步轨道上对整个地球进行图像 扫描 扫描区域为南北方向张角大约为 ’%C 东西方 向张角大约为 ’4C 的近矩形区域 如图 ’ 所示 * 图 ’ 中 # %%.2C%.2C( 表示在卫星保持零姿态角不动 ’4 年 ’ 月 第 ’% 卷第 % 期 西 北 工 业 大 学 学 报 EFGHIJKFLMFHNOPQRNQHISFKTNQUOIVUJKWIVXQHRVNT YQZ. ’4 ,FK.’%MF.% ! 收稿日期 )’%1%%1%[ 作者简介 ) 于哲峰 #%\$$ ( 西北工业大学博士生 主要从事结构动力学的研究 * 万方数据 的前提下 ! 扫描镜的扫描角和步进角分别为 ##$% 和 #’$% 时指向的位置 ! 其它标注的含义与此类似 ( 图 ) 扫描轨迹平面定义 扫描镜的运动分为扫描运动和步进运动 ! 两种 运动分别独立地进行 ! 扫描镜从西极限位置 * 扫描角 为 ##$%+ 开 始 ! 扫 描 到 东 极 限 位 置 * 扫 描 角 为 ,##$%+! 扫描角度范围为 )-! 然后由南向北步进 )). /012 ! 再向西扫描 )-! 到达西极限位置 ! 再向北 步进 )). /012 ! 到达下一个扫描周期的起始位置 ! 扫 描镜完成上述一组运动的过程称为一个扫描周期 ( 每次东 西方向扫描的运动由加速启动 3 匀速扫描 3 减速停止三个阶段组成 4 每次步进运动由加速启动 与减速停止两个阶段组成 ( 且扫描镜的加速和减速 都以正弦函数形式进行 ! 加速阶段的角速度 5 6 7 为 5 6 7 8 5 6 79 :;*%=+ *#+ 5 6 79 为 匀 速 扫 描 阶 段 的 额 定 扫 描 角 速 度 ! 在 这 里 取 ’$-?.012@: # *)’@: # +! 假 定 加 减 速 时 间 都 为 8 ’$#:! 减速阶段角速度方程为 5 6 7 8 5 6 79 :;*%=, ’$%=+ *)+ 扫描镜步进运动的加 3 减速方程与扫描运动加 3 减速 方程形式相似 ! 但没有匀速运动阶段 ( 整个扫描周期 为 )$A. : ( B 系统的动力