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第三章 随机过程
内容
3.2 随机过程的统计特性
3.3 平稳随机过程
3.4 高斯过程
3.5 平稳随机过程通过线性系统
3.6 高斯白噪声
3.7 窄带平稳随机过程
3.8 余弦波+窄带平稳随机过程
3.9 匹配滤波器
3.10 循环平稳随机过程
3.1 引言
信号
不可准确预测
噪声是随机过程
随机干扰和随机噪声
随机过程理论
统计方法 统计规律
随机过程的一般表述
举例:n部接收机的输出噪声电压
随机过程的定义
设随机试验E的所有的可能结果构成样本空间S
随机试验E的可能结果为X(t),
此X (t)为随机函数。
当t 代表时间量时,称此X(t)为随机过程。
随机过程
随机过程是与时间有关的随机变量,在确定的时刻它是随机变量.
实现(样函数)是确定时间函数
X(t) Y(y):表示随机过程,x(t) y(t) 等表示随机过程的实现(样函数)
3.2 随机过程的统计(概率)特性
随机过程的统计性质完全描述
分布函数
概率密度。
部分描述
均值 方差 etc
3.2.1随机过程的分布函数和概率密度
随机过程X(t)的一维分布函数:
X(t)的一维概率密度函数:
3.2.1随机过程的分布函数和概率密度(续)
X(t)的n维分布函数:
X(t)的n维概率密度函数:
统计平均算子
随机变量:
随机过程:
例
均匀分布,求
的统计平均值
矩:原点矩 中心矩 混合矩
3.2.2随机过程的数字特征
数学期望:
方差:
自协方差函数:
自相关函数:
3.2.2随机过程的数字特征(续2)
归一化自协方差函数:
3.2.3两个随机过程的联合分布函数和数字特征
X(t),Y(t),其n+m维联合分布函数:
X(t),Y(t), 其n+m维概率密度函数:
3.2.3两个随机过程的联合分布函数和数字特征(续1)
互协方差函数
互相关函数
独立不相关
独立:
不相关:
3.3 平稳随机过程
严平稳宽平稳
各态历经性
平稳过程的功率谱密度
维纳-辛钦定理
3.3 平稳随机过程(1)
狭义平稳(严平稳)的定义
一维分布与时间无关,二维分布只与时间间隔 ( t1 - t2 ) 有关
数字特征
特性:
常数
只与时间差有关
3.3 平稳随机过程(2)
宽平稳
宽平稳
联合宽平稳
宽平稳随机过程
均匀分布
的统计特性
已知
求
广义
平稳
例:
平稳随机过程的性质
(1)
(2)
平稳过程
只与 有关
常数
自相关:
互相关:
偶函数
非奇非偶函数
平稳随机过程的性质
有界性
许瓦尔兹不等式:
(3)
许瓦尔兹不等式的证明
任意实数
的二次函数
,
(4) 周期平稳过程
证明:
(5)
在 时独立,且
则
(6) 直流功率:
实际信号,
时,
独立
(7) 交流功率:
例:找出一定不是自相关函数的曲线
3.3 各态历经性(遍历性)
随机过程的任一实现,经历了随机过程的所有的可能状态
平稳随机过程及其函数的统计平均(集平均),可以用一个实现及其函数在整个时间轴上的时间平均值来代替
时间平均 均值遍历 自相关遍历
确定函数的时间平均:
平稳随机过程及其实现
均值遍历
自相关遍历:
宽遍历随机过程
严遍历随机过程
随机过程的所有统计平均特性
样函数对应的时间平均特性
以概率1相等
遍历过程一定是平稳过程,平稳过程不一定是遍历过程
均匀分布
已知
例
求
3.3 平稳随机过程的功率谱密度
随机过程的积分:
定义随机过程的平均功率:
常数
3.3 平稳随机过程的功率谱密度
随机过程的积分:
帕色瓦尔定理
定义:
3.3维纳-辛钦定理
维纳-辛钦定理:
3.3维纳-辛钦定理
令
3.3维纳-辛钦定理
平稳过程功率谱密度的性质
(1)功率谱密度为实、非负、偶函数
(2)
(3)
单边功率谱密度
均匀分布
的功率谱密度
已知
求
例:
例
白噪声,一平稳过程。其功率谱密度为:
求其自相关函数。
解:
两个平稳过程的和
互功率谱密度
独立
均值为零
3.4 高斯过程
为 的元素 的代数余子式
定义:
3.4 高斯过程的性质
性质:
概率密度函数
广义平稳 狭义平稳
各随机变量之间互不相关 统计独立
证明:Next Page
均值
协方差函数(包含:方差)
均值:与时间无关
自相关,只与时间差有关
协方差只与时间差有关
3.4 性质的证明
两两不相关
令
则有:
3.4 高斯过程(5)
一维正态分布
关于 a 对称:f (a+x) = f (a-x)
常用函数
标准正态概率密度函数
常用函数
概率分布函数
3.4 erfc函数
3.5 随机过程通过线性系统
是随机过程。
有什么性质?
若输入为平稳过程
输出:
平稳过程
输出的集平均
输入和
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