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第七章 图
在自然界和人类社会的实际生活中,用图形来描述和表示某些事物之间的关系既方便又直观。例如用工艺流程图来描述某项工程中各工序之间的先后关系,用网络图来描述某通讯系统中各通讯站之间信息传递关系,用开关电路图来描述IC中各元件电路导线连接关系等等。图论起源于18世纪,它是研究由线连成的点集的理论。一个图中的结点表示对象,两点之间的连线表示两对象之间具有某种特定关系(先后关系、胜负关系、传递关系和连接关系等)。事实上,任何一个包含了某种二元关系的系统都可以用图形来模拟。由于我们感兴趣的是两对象之间是否有某种特定关系,所以图形中两点之间连接与否最重要,而连接线的曲直长短则无关紧要。由此经数学抽象产生了图的概念。研究图的基本概念和性质、图的理论及其应用构成了图论的主要内容。
7.1 图的基本概念
7.1.1图的定义
7.1.1.1无向图
定义7.1.1 设A,B是任意集合。集合{(a,b)|aA且bB}称为A和B的无序积,记为A&B。
在无序积中,两个元素间的顺序是无关紧要的,即(a,b)=(b,a)。
定义7.1.2 无向图G是一个二元组V,E,记作G=V,E,其中V是一个非空有限集合,其元素称为结点(顶点)。E是一个V&V的多重子集,其元素称为边(无向边)。
我们可用平面上的点来表示顶点,两点间的连线表示边,从而将任一个无向图用图形表示出来。
[例7.1.1] 无向图G=V,E,其中V={a,b,c,d,e,f},E={(a,b),(a,c),(a,d),(b,b),(b,c),(b,c),(b,d),(c,d)}。
7.1.1.2有向图
定义7.1.3 有向图G是一个二元组V,E,记作G=V,E,其中V是一个非空有限集合,其元素称为顶点,E是一个VV的多重子集,其元素称为有向边或弧,简称为边。
注:1)在有向图G=V,E中,若e=〈u,v〉,则称u和v为e的起点和终点;
2)自回路既可看成是有向边又可看成是无向边;
3)去掉有向图中边的方向得到的图称为该有向图的基图。
[例7.1.2] 有向图G=V,E,其中V={a,b,c},E={a,a,a,a,a,b,b,c,b,c,c,b}。
7.1.1.3相关概念
在无向图或有向图中,
1)有限图与无限图;
2)n阶图;|V|=n;
3) 零图 E=Φ;
4)平凡图(|V|=n ,E=Φ);
5)对于无向图, 若边e=(u,v),则称u和v是边 e的端点,称边 e关联于u和v,若u=v,则称此为环,边与顶点的关联次数是0,1,2;至少有一条边相连的两个顶点相邻;至少一个公共顶点的两条边相邻
6)对于有向图, 若边e=u,v,则称u和v是边 e的端点,称u是边 e的始点,v是边 e的终点,称u邻接到v。
7)关联于同一个顶点的边称为环(自回路);若关联于同一对顶点的边多于一条时,称这些边为平行边,平行边的条数称为边的重数;
8)不与任何顶点邻接的顶点称为孤立点;含有平行边的图称为多重图,不含有平行边,也不含环的图称为简单图;
7.1.2顶点的度数,握手定理
定义7.1.4 (1)在无向图G=〈V,E〉中,v∈V。与v关联的边数称为v的度数,记为deg(v);
(2) 在有向图G=〈V,E〉中,v∈V。以v为始点的边数称为v的出度,记为deg+(v);以v为终点的边数称为v的入度,记为deg-(v);称deg(v)= deg+(v)+ deg-(v)称为v的度(数)。
[例7.1.3] 求例7.1.1中无向图每个顶点的度数;求例7.1.3中有向图每个顶点的出度、入度和度。
注:若结点有自回路,则结点的度数因此而增加2;若有向图的结点v有自回路,则它的出度和入度分别因此而增加1。孤立结点的度数为0。
定理7.1.1 (Euler握手定理) 在图G=V,E中, deg(v)=2|E|。
推论7.1.1 任何图中度数为奇数的结点为偶数个。
定理7.1.2 在有向图G=V,E中有
deg+(v)= deg-(v)=|E|。
度序列,出度序列,入度序列:
定理7.1.3:度序列可图化的充要条件是度序列之和是偶数。
[例7.1.4](1)3,2,3,3 5,2,3,1,4,7可图化吗?
(2)一知一个图有10条边,4个3度顶点,其余顶点的度数均小于等于2,问该图至少有几个顶点?
7.1.3子图
定义7.1.5 设图G=V,E和G′=V′,E′,
若V′V,E′E,则称G′是G的子图,记为G′G;
若G′G且V′V或E′E,则称G′是G的真子图,记为G′G;
若G′G且V′=V,则称G′是G的生成子图;
V′V,V′,以V′为顶点集,以所有端点均在V′中的G的边为边集的图称为由V′诱导出的G的子图;
E′E,E′,以E′为边集,以E′中的边的端点点为顶点集
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