第四章遥感图像处理2（几何校正）.-淮海工学院.ppt

第四章 遥 感 图 像 处 理 （几何校正） 1 数字图象的辐射纠正 进入传感器的辐射强度反映在图像上就是亮度值（灰度值）。辐射强度大，亮度值越大。理论上该值由两个物理量决定，一是太阳辐射照射到地面的辐射强度；二是地物的光谱反射率。但实际测量时，辐射强度值还受到其它因素的影响而发生改变，这一改变的部分就是需要校正的部分，称为辐射畸变。 为什么要进行辐射纠正？ 引起辐射畸变的因素有： 传感器本身产生的误差； 在数据生产过程中，由生产单位根据传感器参数进行校正，而不需要用户自行校正。 大气对于电磁辐射的衰减；（散射、 反射和吸收） 大气影响辐射纠正的方法 大气影响的分析 大气影响的纠正方法 大气纠正方法 以红外波段最低值校正可见光波段 回归法 1）以红外波段最低值校正可见光波段 前提假设：大气散射的影响主要在短波波段，红外波段中清洁的水体几乎不受大气散射的影响，反射率值应当为0。由于散射影响，而使得水体的反射率不等于0，推定是由于受到了天空辐射项的影响，而且这个值应该是图像上的最小亮度值。 直方图法确定 直方图以统计图的形式表示图像亮度值与像元数之间的关系。在二维坐标系中，横坐标代表图象中像元的亮度值，纵坐标代表每一亮度或亮度间隔的像元数占总像元数的百分比。从直方图中可以找到一幅图像中的最小亮度值。 纠正方法：差值法 首先确定该图像上确有辐射亮度或反射亮度应为零的地区（诸如红外波段的清洁水体），则亮度最小值必定是这一地区大气影响的辐射度增值。校正时，将每一波段中每个像元的亮度值都减去本波段的最小值。使图像亮度得到改善，对比度增强，从而提高了图像质量。 2）回归法 原理同A。 选择可见光和红外波段进行2维散点图，建立线性回归方程。 2 数字图像的几何精校正（geometric correction） 几何校正就是将图像数据投影到平面上，使其符合地图投影系统的过程；而将地图坐标系统赋予图像数据的过程，称为地理参考。由于所有的地图投影系统都遵从于一定的地图坐标系统，所以几何校正过程包含了地理参考过程。 遥感图象坐标系统 遥感图象几何畸变 遥感图象几何纠正方法 2.2 遥感图像几何畸变 几何畸变：遥感图像在几何位置上发生的变化，诸如行列不均匀、像元大小与地面大小对应不准确，地物形状不规则变化等畸变时。 遥感器本身引起的畸变 外部因素引起的畸变 处理过程中引起的畸变 2.2.1 遥感器本身引起的畸变 遥感器本身引起的几何畸变与遥感器的结构、特性和工作方式不同而异。这些因素主要包括： ?透镜的辐射方向畸变像差； 透镜的切线方向畸变像差； ?透镜的焦距误差； ?透镜的光轴与投影面不正交； ?图像的投影面非平面； ?探测元件排列不整齐； ?采样速率的变化； ?采样时刻的偏差; 扫描镜的扫描速度变化 。 MSS 举例 2.2.2 外部因素引起的畸变 影响图像变形的外部因素包括： 地球的曲率 大气密度差引起的折光 地形起伏 地球自传 遥感平台位置和运动状态变化的影响 地球曲率引起的误差 大气密度差引起的折光引起的误差 地形起伏引起的误差 地球自传引起的误差 遥感平台位置和运动状态变化的影响 2.2.3 处理过程中引起的畸变 遥感图像再处理过程中产生的误差，主要是由于处理设备产生的噪声引起的。 传输、复制、 光学 数字 2.3 遥感图像的几何纠正方法 遥感图像的几何纠正按照处理方式分为光学纠正和数字纠正。 光学纠正主要用于早期的遥感图像的处理中，现在的应用已经不多。除了对框幅式的航空照片（中心投影）可以进行比较严密的纠正以外，对于大多数动态获得的遥感影像只能进行近似的纠正。 主要介绍数字图像的几何纠正。 数字图像几何校正的概念和原理 数字图像几何校正的过程 2.3.1 坐标关系的建立 2.3.2 确定新的图像的边界 纠正后图像和原始图像的形状、大小、方向都不一样。所以在纠正过程的实施之前，必须首先确定新图像的大小范围。 根据坐标函数关系式求出原始图像四个角点（a, b, c, d）在纠正后图像中的对应点（a’, b’, c’, d’）的坐标（Xa’,Ya’）(Xb’,Yb’) (Xc’,Yc’) (Xd’,Yd’)， 然后求出图像在横轴和纵轴上的最大值和最小值，从而确定图像范围。 2.3.3 灰度的重采样 纠正后的新图像上每一个像元，如果求得的位置为整数，则该位置处的像元灰度就是新图像的灰度值。 如果位置不为整数，则有几种方法： 1)?? 最近邻法 2)???双线性内插法 3) 三次卷积法 2.3.4 控制点的选取 控制点数据的确定 控制点数据的最低限是按函数关系式的未知系数的多少来确定的，二元二次多项式有12个系数，就需要六个控制点