混杂系统的研究进展混杂系研究进展.pdf

2 2 2 2 2 第 19 卷 第 1 期 　控　制　与　决　策 2004 年 1 月 V o l. 19 N o. 1 　Con trol and D ecision　 　 Jan. 2004 2 2 2 2 　　文章编号: 1001 0920 (2004) 01 0007 05 混 杂 系 统 的 研 究 进 展 郑　刚1, 谭　民1, 宋永华2 (1. 中国科学院 自动化研究所 复杂系统与智能科学重点实验室, 北京 100080; 2. B runel 大学 电子与计算机工程系, 英国 伦敦) 摘　要: 混杂系统理论和应用是近年来的一个研究热点. 在介绍混杂系统概念的基础上, 对混杂系统研究中的常用 模型进行分类比较, 并对混杂系统的性质分析和混杂控制设计中的主要内容和主要研究方法进行总结, 最后对今后 的研究方向做了总体展望. 关键词: 混杂系统; 建模; 分析; 混杂控制设计 中图分类号: T P13　　　　文献标识码: A Research on hybr id system s: A survey ZH EN G Gang 1, TA N M in1, SON G Y ong hua 2 (1. Institute of A utom ation, Chinese A cadem y of Sciences, Beijing 100080, China; 2. D epartm ent of E lectronic and Computer Engineering, B runel U niversity, L ondon, U K. Co rrespondent: ZH EN G Gang, E m ail: gang. zheng @m ail. ia. ac. cn) Abstract: A survey on the current research on hybrid system s is p resented. F irst of all, the concep t of hybrid system s is introduced, and then som e m ain and typ ical models and fram ewo rks of hybrid system s are classified and compared. M o reover, m ain contents and techniques in the analysis of hybrid system s and in the hybrid contro l design are review ed. F inally, the further research directions are given. Key words: hybrid