信号与线性时不变系统的时域分析.ppt

2.1 引言 时域分析是指在分析过程中所涉及函数的自变量都是时间的一种分析方法，即在分析过程中对信号的变换、系统的描述及整个分析过程都在时域进行。 时域分析方法简洁直观、物理概念清楚，是学习其他各种变换域分析方法的基础。 2.1 引言 如果能将系统的任何输入信号f(t)表示为若干个简单的基本信号 的线性组合，则系统的输出 y(t) 就是每个基本信号所产生的输出 的线性组合，即若 （2－1） 则 （2－2） 2.1 引言 由此可见，只要能求出系统对基本信号的响应，就可以方便的求出系统对任意信号f(t) 的响应y(t)。有如下几个问题： 1、用什么样的信号作为基本信号？ 选取的基本信号必须具有自身简单、响应好求、可以用来表示任意信号的特点；同时基本信号的选择也要与所采用的分析方法相适应，这里我们以 为基本信号。 2.1 引言 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 描述连续时间LTI系统输入输出关系的线性常系数微分方程的一般形式为： （2－4） 式中 为系统的输入， 为系统的输出。 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 按照微分方程求解的经典解方法，线性微分方程的完全解由齐次解 和特解 组成，即 （2－5） 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 2.2.1 齐次解 齐次解是齐次微分方程 （2－6） 的解。 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 求解齐次微分方程的基本步骤： 先写出对应的特征方程： 再求出相应的特征根： 最后根据特征根的具体情况写出齐次解的一般形式。 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 当特征根为单根时： 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 表2－1汇总了几种特征根情况下齐次解的形式。 表2－1 特征根及其相应的齐次解 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 2.2.2 特解 特解的函数形式与输入信号的函数形式有关。 求特解的基本方法： 首先将输入信号代入原微分方程的右端（代入后右端的函数式称为自由项）； 再根据不同类型的自由项的形式，选择相应的特解的函数形式； 然后将 、 及其 的各阶导数代入原微分方程； 最后通过比较方程两端同次项的系数求出特解函数式中的待定系数即得到微分方程的特解。 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 表2－2 几种典型的自由项对应的特解形式。 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 2.2.3 完全解 完全解 = 齐次解 + 特解 对于n阶系统，完全解中的待定系数，即 中的待定系数 ，需要通过n个初始条件来确定。其方法是对 及其 的各阶导数，令 ，结合已知初始条件可得到一个方程组，联立求解即可求解出n个待定系数。 2.2 连续时间LTI系统的微分方程分析（一）——经典求解法 2.2.4 关于实际系统中的初始条件问题 在应用经典方法求解系统微分方程时，要使用 时刻的初始条件来确定完全解中的待定