(上课)第1章 绪论.pptVIP

机电传动控制 教材：《机电传动控制》（第五版） 冯清秀、邓星钟 主编 华中科技大学 目录 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 绪论 机电传动控制 本课程是机械工程及自动化专业的一门必修的专业课。 前修课程：电路和磁路、模拟电子技术、数字电子技术； 后续课程：数控技术等。 对本课程学习的基本要求： ①了解机电传动控制系统的组成和机电传动的基本规律； ②掌握常用电机、常用电器、电力电子器件及其基本电路 的工作原理、主要特性，了解其应用与选用； ③掌握继电器-接触器控制、可编程序控制器的工作原理， 学会应用它们来实现生产过程的自动控制； ④掌握常用的驱动控制系统的原理、特点及应用； ⑤掌握分析机电传动控制系统的基本方法。 3 课程的性质和任务 4 学时 4 学时 6 学时 6 学时 4 学时 2 学时 4 学时 4 学时 2 学时 2 学时 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 第10章 交流自动调速控制系统 第9章 直流调速系统 第8章 电力电子学基础 第7章 可编程控制器原理与应用 第6章 继电器-接触器控制 第5章 控制电动机 第4章 交流电动机 第3章 直流电机 第2章 机电传动系统的动力学基础 第1章 绪论 合 计 40 11 第11章 步进电动机控制系统 2 学时 4 课程的内容安排 * 机电传动控制 * * 第 1 章 绪论 第 2 章 机电传动系统的动力学基础 第 3 章 直流电机的工作原理及特性 第 4 章 交流电动机的工作原理及特性 第 5 章 控制电动机 第 6 章 继电器-接触器控制 第 7 章 可编程序控制器原理与应用 第 8 章 电力电子学基础 第 9 章 直流调速系统 第10章 交流自动调速控制系统 第11章 步进电动机控制系统 1 机电传动控制的目的和任务 2 机电传动控制的发展概况 3 课程的性质和任务 4 课程的内容安排 1 机电传动的目的和任务 脑 心脏 骨骼 五官 四肢 控制系统 动力装置 检测装置 执行机构 机械本体 ② ① 人体 五大要素 机电一体化 五大要素 机电传动系统示意图 控制设备 电动机 传动装置 工作机构 电源 ① ② 机电传动系统的两大组成部分 机电传动系统示意图 控制设备 电动机 传动装置 工作机构 电源 ① ② 1 机电传动的目的和任务 机电传动系统的两大组成部分 ②“电气自动控制”部分 （电气自动控制装置） 为满足工艺要求， 使电动机起动、制动、调速、 反向、快速定位等电气控制 和电气操作部分。 ①“电力拖动”部分 电动机及传动机构 自动控制方式 断续控制 连续控制 数字控制 机电传动又称电力传动或电力拖动 指以电动机为原动机驱动生产机械的系统 包括电动机和控制电动机的一整套控制系统 实现生产机械的启动、停止及速度调节 实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化 机电传动系统示意图 控制设备 电动机 传动装置 工作机构 电源 ① ② 1 机电传动控制的目的和任务 机电传动系统的两大组成部分 在一般工业中的应用 在一般工业中的应用 在一般工业中的应用 在交通运输中的应用 在楼宇控制中的应用 在家用电器中的应用 在电力系统中的应用 机电传动的发展 第一阶段：成组拖动 一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴 通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 ★ “奔驰”汽车博物馆的车间模型 ★ 2 机电传动控制的发展概况 ★ “奔驰”汽车博物馆的车间模型 ★ 机电传动的发展 第一阶段：成组拖动 一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴 通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 2 机电传动及其控制系统的发展概况 带传