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我国工业机器人产业化发展战略与路径研究发布时间： 2016-10-18 09:50 ? 作者: 张凌燕 ? 来源： 产业通　　一、工业机器人产业概念界定及发展演进　　（一）概念界定　　工业机器人在世界各国的定义不完全相同，但基本含义一致。联合国标准化组织（ISO）定义为：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程的操作机。本文研究的工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器装置，不一定是拟人形态的产品，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。　　（二）产业演进　　工业机器人产业的发展经历了漫长的萌芽、研发和应用阶段，工业机器人从1959年问世，从简单的可编程机器人，逐步发展为高精度、智能化的机器人，在这期间，美国、日本等制造业发达的国家经过多年技术积累与经验沉淀，掌握了大批的专利及核心技术。　　图1 ?工业机器人发展历史　　二、我国工业机器人产业发展现状与问题　　（一）发展现状　　横瞰国内，工业机器人产业的发展与本地区的工业基础和科研实力有较大关联，目前我国工业机器人产业大体分布于环渤海、长三角、珠三角和中西部地区。环渤海地区是龙头企业聚集的自动化制造基地，依托北京、天津等高校及研究所提供的技术优势，逐渐形成了产学研相结合的工业机器人产业链；长三角地区是巨龙云集的机器人研发生产基地，同时是汽车应用优势明显的工业机器人集聚区，目前机器人产业基础扎实，呈现全产业链发展态势；珠三角地区是市场机会广阔的机器人应用基地，地区制造业发达，但集中在装配和包装等劳动密集型环节；中西部地区是成本优势明显的机器人生产基地，能够吸引一批企业入驻并共建机器人发展基地，抓住国家工业转型升级的发展契机。　　图2 ?中国机器人产业重点区域布局　　在产业政策的激励和市场需求的带动下，近年来我国工业机器人产业实现快速增长，业内领军企业产业化能力不断提升，与此同时越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中。据赛迪顾问统计，2015年中国工业机器人产量15600台，同比增长29.5%。　　图3 ?2013-2015年中国工业机器人产量与增长　　（二）发展趋势　　1、产品：协作型机器人为生产装配环节带来新机遇　　在行业需求变迁，柔性化要求提升等影响下，ABB、KUKA、新松等国内外工业机器人知名企业纷纷推出人机协作型机器人产品。协作型机器人又名人机协同作业机器人，旨在引导或辅助人类实现特定作业任务，在降低人类劳动负担的同时还能够感知人类的偏差操作并及时纠正。一方面，协作型机器人柔性化程度更高，相比传统汽车中产业应用的体型大、重型的机器人，协作型机器人具备工序轻量化、小型化、精细化的特点，能够满足未来消费电子产业对机器人的供应需求和要求；另一方面，人机协作机器人提升了感知能力，可以通过被示范训练来学习执行各类任务，可对其程序和算法进行编程，并进行可视化操作，为开拓新应用领域打下必要基础。协作型机器人不但更能适应业内对机器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人类的灵活性、适应性和解决问题的能力与机器人的力量、耐久性和动作的准确性结合起来，为生产装配环节带来新的机遇。　　2、技术：机器视觉技术助力国内企业切入上游环节　　机器视觉技术是用机器代替人眼来做测量和判断，主要用计算机软件来模拟人的视觉功能，从客观事物图像中提取信息进行处理并最终用于实际检测、测量和控制工作。从市场需求来看，世界工业机器人数量逐年递增，工业机器人数量规模的增加同时也在拉动对机器视觉功能的需求；从技术层面来看，近年来我国机器视觉行业的专利数量快速增加，将推动机器视觉技术向更高精度、更高要求方向发展。由于机器视觉技术主要依靠的软件服务、半导体芯片和传感器等硬件产品已经在我国已具备良好的发展基础，从而有助于国内企业快速进入产业链上游开发环节，而且对于加快制造业转型升级，提高生产效率，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要的意义。　　3、应用：众多新兴下游领域需求还在形成与增长中　　工业机器人作为高技术战略，无论在推动国防军事、智能制造、资源开发，还是在培育发展未来机器人产业上都具有重要意义。从行业结构变化趋势来看，汽车、金属制品及电子加工行业对机器人应用已经相对成熟，并且这些行业仍是未来工业机器人的主要应用领域。结合我国目前的产品结构来看，工业机器人在新兴行业的应用将不断深化。这些行业包括烟草医药、家用电器、仓储物流、五金卫浴、石油化工等。特别是近年来国家十分重视环保和民生问题，比如塑料橡胶等高污染行业、与民生相关的食品饮料和制药行业，都有望深入应用机器人，来帮助企业实现自动化、智能化、绿色化生产。　　（三）面临问题　　目前，我国机器人产业化发展已经