第6章时间管理答辩.ppt

任务的基本状态 图3-2 任务的状态转换图 举例 1、创建三个函数：main、 MyTask、 YouTask。 2、 MyTask输出M， YouTask输出Y 3、 YouTask调用延时函数OSTimeDly( )进行延时。在任务MyTask中还调用了函数OSTimeDlyResume(prio)取消了任务YouTask的延时。 应用程序代码如下： /*********************************TEST*********************************/ #include “includes.h” #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 INT16S key; //用于退出μc/os-II的键 INT8U x=0,y=0; //字符显示位置 void MyTask(void *data); //声明任务 void YouTask(void *data); //声明任务 /*************************主函数*********************/ void main(void) { char * s_M=“M”; //定义要显示的字符 OSInit( ); //初始化μc/os-II PC_DOSSaveReturn( ); //保存DOS环境 PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw); //安装μc/os-II中断 OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask s_M, //给任务传递参数 MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], //设置任务堆栈栈顶指针 0); //使任务的优先级别为0 OSStart( ); //启动μc/os-II的多任务管理 } /*************************任务MyTask*****************/ void MyTask(void *pdata) { char * s_Y=“Y”; //定义要显示的字符 #if OS_CRITICAL_METHOD==3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=pdata; OS_ENTER_CRITICAL( ); PC_VectSet(0x08,OSTickISR); //安装μc/os-II时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置μc/os-II时钟频率 OS_EXIT_CRITICAL( ); OSStatInit( ); //初始化μc/os-II的统计任务 OSTaskCreate(YouTask, s_Y, YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 2); for( ; ; ) { if(x50) { x=0; y+=2; } if(y1) OSTimeDlyResume(2); //取消YouTask任务的延时 PC_DispChar(x,y, //显示字符的位置 *(char *)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); x+=1; //如果按下ESC键，则退出μc/os-II if(PC_GetKey(key)==TRUE) { if(key==0x1B) { PC_DOSReturn( ); } } OSTimeDly(100); //延时100个时钟节拍 }} /*****************任务youtask************