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一类含间隙机械振动系统的概周期运动与混沌 摘 要：本文研究了一个有双质量和间隙的振动系统。对该系统的动力学研究主要围绕 非共振和弱共振情况中周期运动的Hopf分岔。 建立了该振动系统的Poincare 映射。用分析法研究了一个有冲击周期运动的稳定性。确定了霍普夫中心流形定理Poincare映射的 余维二维二分岔，用常规模式理论进行了常规区分。通过霍普夫Poincare映射来建立Poincare截面，然后分析和研究了这个冲击振动系统的周期运动。运用中心流形定理Poincare映射降到二维空间。通过霍普夫Poincare截面：，，其中，， 。 因为冲击振动系统存在由“擦边运动”造成的映射奇异性，选择作为Poincare截面不易观察冲击系统的“擦边运动”，所以选择截面建立Poincare映射 （10） 其中，,是一个实分岔参数，；；， 是Poincare截面上的不动点；和是不动点的扰动量。 在适当的系统参数条件下，图1中所示振动冲击系统的运动能够呈现为周期性。两质块在碰撞后瞬时，设无量纲时间为，那么下一次两质块相互碰撞前瞬时，无量纲时间恰好为。将坐标的原点平移至某碰撞点，可以由冲击运动的周期性条件 其中，是两质块碰撞前的瞬时速度。 将周期冲击条件式（11）代入方程（1）的通解。可以从方程（6）和（7）解出积分常数。为叙述方便，首先给出符号 其中， 如果间隙，令 则 否则 式中 积分常数表达式如下： 在公式（14）中，“” 意思是冲击振动系统在相同的系统参数情况下可能存在两个不同的周期运动。此时单周期n运动存在必须满足以下条件 否则，单周期n运动不存在。将式（14）~（17）代入方程（1）的通解中，可以得到时双质体冲击振动成型机的周期运动的精确解及其在Poincare截面上相应的不动点。 本文研究中，我们引用符号 来表明冲击系统的周期性运动的特点， 是冲击次数，是被迫循环次数。 3. Poincare映射、稳定性与局部分岔 我们考虑周期运动的受扰运动。为了分析方便，坐标原点平移至某次冲击点。此时，分别代表受扰运动的位移和速率。 在两个质块连续的冲击中，满足，受扰运动可以写成 式中 对于受扰运动，在质块与质块碰撞后瞬时，设无量纲时间为0，则下一次两质块碰撞前瞬时，无量纲时间为，。令，连续两次碰撞的初始条件与终值条件为 式中，分别表示两质块碰撞前后的瞬时时间。 将式（21）中初始条件（）代入到扰动解式（17），可以解出 式中，。 将式(21)中的终值条件（）代入到式(17)得出 定义函数为 由存在固定点的条件为 假设，根据隐函数定理，由方程式(29)可以解得 将解式(30)代入(27)，可确定Poincare映射 用 表示中起点的邻点，则Poincare映射(31)可以简要表示为 式中， 将展成的级数 将式(34)代入到映射(33)得出 式中， 分别表示为关于的二次、三次项的全体。 映射在不动点处的线性化矩阵为 图1振动冲击系统具有稳定的运动。 振动冲击周期运动的稳定性通过计算的特征值来决定。如果所有的特征值都在单位周期内，则相应的 运动及Poincare映射固定点是稳定的，否则是不稳定的。如果当时，有最大模态的特征值在循环周期上，那么就有可能发生分岔。 一般情况下，分岔根据单位周期的特征值的数量以各种方式发生，导致系统动力的数据变化。如果有一对复杂的结合特征值，当穿越时，有一对复共轭特征值相应穿越单位圆周，其余特征值仍在单位圆内，在这种情况下，周期运动将可能发生Hopf 分岔。若穿越时，有一实特征值将从点处穿越单位圆周，其余特征值仍在单位圆周内，这种情况下，周期运动将可能发生周期倍化分岔或鞍结分岔。 含单冲击周期n运动系统Hopf分岔 下面我们继续考虑碰撞振动系统周期运动的Poincare映射，式中，,是一个分岔参数。 因此是该映射的一个固定不动点，在临界值处，满足下列假设： 有一对共轭特征值，满足，其余特征值也在这个单位周期内。 用表示与特征值对应的特征向量，如果是一对复共轭特征向量，则令特征矩阵为，否则，令。在的某个领域内，令，映射（32）经过坐标变换，变换成 式中，。 对于映射（37），存在一个中心流形[9]，在此中心流形上，