智能汽车竞赛数字摄像头信号处理方案.docVIP

飞思卡尔智能汽车竞赛 摄像头信号处理电路技术报告 华中科技大学 胡航笛  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc218092691 1 前言  PAGEREF _Toc218092691 \h 4  HYPERLINK \l _Toc218092692 1.1 选择摄像头方案的原因  PAGEREF _Toc218092692 \h 4  HYPERLINK \l _Toc218092693 1.2 选择数字式摄像头方案的原因  PAGEREF _Toc218092693 \h 4  HYPERLINK \l _Toc218092697 1.3 摄像头信号处理电路的目的  PAGEREF _Toc218092697 \h 4  HYPERLINK \l _Toc218092698 2 核心器件参数  PAGEREF _Toc218092698 \h 5  HYPERLINK \l _Toc218092699 2.1 S12单片机参数概况  PAGEREF _Toc218092699 \h 5  HYPERLINK \l _Toc218092700 2.2 OV5017数字式摄像头（dm4088模块）概况  PAGEREF _Toc218092700 \h 6  HYPERLINK \l _Toc218092701 3 摄像头信号处理电路设计思想与方案  PAGEREF _Toc218092701 \h 7  HYPERLINK \l _Toc218092702 3.1 设计思想  PAGEREF _Toc218092702 \h 7  HYPERLINK \l _Toc218092703 3.2 设计方案与元件选择  PAGEREF _Toc218092703 \h 8  HYPERLINK \l _Toc218092704 1) 像素、行、帧同步信号分频部分  PAGEREF _Toc218092704 \h 8  HYPERLINK \l _Toc218092705 2) 摄像头数据阈值比较部分  PAGEREF _Toc218092705 \h 8  HYPERLINK \l _Toc218092706 3) 摄像头信号坐标计算部分  PAGEREF _Toc218092706 \h 8  HYPERLINK \l _Toc218092707 4) 摄像头数据坐标存储部分  PAGEREF _Toc218092707 \h 9  HYPERLINK \l _Toc218092708 5) 与摄像头、单片机接口和人机交互部分  PAGEREF _Toc218092708 \h 9  HYPERLINK \l _Toc218092709 3.3 摄像头信号处理部分系统结构图  PAGEREF _Toc218092709 \h 9  HYPERLINK \l _Toc218092710 4 各部分电路原理图与功能详解  PAGEREF _Toc218092710 \h 10  HYPERLINK \l _Toc218092711 4.1 像素、行、帧同步信号分频电路  PAGEREF _Toc218092711 \h 10  HYPERLINK \l _Toc218092712 1) 像素同步信号—PCLK  PAGEREF _Toc218092712 \h 10  HYPERLINK \l _Toc218092713 2) 行同步信号—HREF  PAGEREF _Toc218092713 \h 12  HYPERLINK \l _Toc218092714 3) 帧同步信号—VSYNC  PAGEREF _Toc218092714 \h 15  HYPERLINK \l _Toc218092715 4.2 摄像头数据阈值比较部分  PAGEREF _Toc218092715 \h 18  HYPERLINK \l _Toc218092716 4.3 有效点存储写信号（FIFO的WRITE信号）获得部分  PAGEREF _Toc218092716 \h 21  HYPERLINK \l _Toc218092717 4.4 X和Y坐标计数与存储部分  PAGEREF _Toc218092717 \h 23  HYPERLINK \l _Toc218092718 1) X坐标计数部分  P