三维激光切割加工中若干问题探讨.pdfVIP

解决方案 TOTAL SOLUTIONS 三维激光切割加工中若干问题探讨 ■ 三菱电机自动化（中国）有限公司 （上海 200336） 郭澄若 村井融 摘要：本文通过对三维五轴龙门激光加工机和加工机器人（机械手）激光加工机的特点比较，针对在高精度激光加工中经常 遇到的加工头碰撞和三维形状的快速加工响应等方面的实际应用问题，阐述了三维五轴龙门激光加工机在钣金覆盖件高精度 加工中的优势。 随着激光加工在现代制造业 （1）加工范围与盲区。以 （2）加工精度。 六关节机 中地位的不断提升，多轴联动激 ML3122VZ10（见图1）为例， 械手的各关节J1～J6，从机械手 光加工的应用越来越为人们所重 其全行程（X：3 100mm，Y： 固定底座开始向加工头依次排 视，特别是在汽车与航空制造工 2 200mm，Z：850mm）范围内完 开，显而易见这6个轴（关节）相 程领域，许多异形钣金工件需经 全没有加工盲区，并且用冲压成 互都不独立，精度误差会累积产 过拉延、冲孔和修边等多道特殊 形模具所使用的数据，可直接导 生。即J1本身所产生的偏差会通 工序进行加工。在这些工件的设 出并生成较为接近的切割或焊接 过J2～J6被放大到加工头上。同 计定型、试制检验以至批量生产 程序进行加工。而六关节机械手 样J2本身的偏差也会通过J3～J6 中，如果拥有三维五轴激光加工 （见图2）则存在较大的加工盲区 被放大，依此类推。而龙门式五 机则会节省很多人力、物力和财 （即最小半径以内无法加工）， 轴加工机则完全不同。图3示出了 力，无论从缩短研发周期、还是 其实际三维空间的加工范围受到 龙门式加工机除X、Y、Z轴之外 提高加工精度来看，三维五轴加 很大限制。 的两个旋转轴（W，U），虽然 工机都有着无可比拟的优势。本 这两个轴与机械手类似，但由于 文以三菱电机的三维五轴激光加 X、Y、Z轴是相互独立的，各轴 工机VZ系列为例，对三维激光切 割中的几个问题进行探讨。 1. 三维五轴龙门式机床与 机械手 图1 三菱电机ML3122VZ10系列加工机 目前在三维激光加工中存在 两种激光加工机，一种是龙门结 构，X、Y、Z三轴独立的三维五 轴加工机，另一种是使用六关节 机械手的激光加工机。由于前者 相对价格较高，使许多客户望而 却步，更多的客户则是不甚理解 两者的本质区别。在此就其中两 个问题略述其差异。 图2 六关节机械手 图3 龙门式加工机的W、U轴 2