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第 30 卷 第 7 期 华 中 科 技 大 学 学 报（自然科学版） VOl.30 NO.7 2002 年 7 月 J. HuazhOng Univ. Of Sci. Tech.（Nature Science EcitiOn） Jul. 2002 随机线性系统依概率稳定的若干等价条件 廖伍代 沈 轶 廖晓昕 （华中科技大学控制科学与工程系） 摘要：在系统分析与设计时，需要对系统的动态行为有所了解 . 为此，讨论了 ItO^ 微分方程描述的线性随机系 统依概率稳定性问题 . 借助 Cauchy 矩阵，利用测度的单调性与连续性，得到了该类系统在概率意义下的稳定 性，包括稳定、一致稳定、渐近稳定和全局稳定的若干充要条件，这些条件只与 Cauchy 矩阵的有界性和吸引性 有关 . 关 键 词：ItO^ 随机微分方程；依概率稳定；测度连续与单调 中??分类号：0231.13 文献标识码：A 文章编号：1671 4512（2002）07 0048 03 关于确定线性系统稳定性的研究是一个经典 则称系统（1）的平衡点 x（ t）= 0 为依概率稳定，否 的问题 . 从俄国天才数学家 LyapunOv 在 1892 年开 则称之为依概率不稳定；若式（2）关于初始时刻 创直接法以来，已有一百多年的时间，其间发表了 一致成立，则称系统（ ）的平衡点 （ ） 依 t0 1 x t = 0 大量的论文和专著［1 ~ 5］ 随机线性系统中关于几 . 概率一致稳定 . ［ ］ 乎必然稳定性和均方稳定性也研究甚多，但对依 定义 6 对于系统（2），如果：. 它是依概 概率稳定性研究，虽有一些成果［6，7］，但不多见 率稳定的； （ （ ， ， ） ） ，则 . #. lim P lim x t t0 x0 = 0 = 1 x 0 t 本文试图从随机线性系统的通解结构出发，利用 0。 。 称系统（1）平衡点 x（ t）= 0 依概率渐近稳定 . 如果 测度的连续性和单调性以及分析技巧，讨论此类 成立，且对所有初始点（ ， ） I 有： . t0 x0 e R + X ! 系统的依概率稳定性的若干充要条件，包括系统 （ ， ， ） ， ，则称系统（ ）平衡点 $. lim x t t0 x0 = 0 a. S. 1 的稳定、一致稳定、渐近稳定和全局渐近稳定等. t。