内核实验（七）.ppt

内核实验（七）;实验目的; 消息队列是μC/OS-II中的一种通讯机制，它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义的变量。因具体的应用有所不同，每个指针指向的数据结构变量也有所不同。;7个应用任务： TA0TA1TA2TA3TA4TA5TaskCon（控制任务） 创建队列 以FIFO方式释放消息 以LIFO方式释放消息 清空消息队列、查询消息队列 删除消息队列 ;#define OS_LOWEST_PRIO 　　11 /*任务优先级不可以大于11*/;#define OS_Q_EN 1 /*是否允许使用消息队列功能*/;#define OS_TICKS_PER_SEC 200 /*设置每秒之内的时钟节拍数目*/; OSTaskCreate（）：建立一个新任务 ; OSQQuery() :取得消息队列的信息 ;１、建立队列和创建起始任务TaskStart;TaskStart负责:;2、创建任务;void Taskq1 (void *pdata) { …… for (;;) { /* 无限循环 */ …… OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); mg=OSQPend(q1,0,err); …… OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200*(4-id)); …… } };void Taskq2 (void *pdata) { …… for (;;) { /* 无限循环 */ …… OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); mg=OSQPend(q1,0,err); …… OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200*(4-id)); …… } };4、控制任务; …… for (;;) /* 无限循环 */ { …… for( i = 0 ; i 6 ; i++ ) { err = OSQPost (q2,(void*)t[i]); /* post message to q2 FIFO */ } …… } ; …… OSQFlush(q2); /* clear up the queue2. */ …… err=OSQQuery(q2,data); /* get the information about q2 */ …… q=OSQDel(q2,OS_DEL_ALWAYS,err); /* delete the q2 */ …… } ;谢谢！