自动门的PLC控制系统设计.doc

PLC课程设计报告 自动门PLC控制系统设计 学 院： 北方科技学院 专 业： 测控 班 级： B041401 学 号： 学生姓名： 王伟 指导教师： 刘健 完成时间： 2013年12月1日 沈阳航空航天大学北方科技学院 自动门的PLC控制系统设计 一．设计目的 （1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力； （2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的； （3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。 二．设计任务和控制要求 其控制要求如下： （1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。 （2）当门卫按下开门按钮后，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。 （3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。 （4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。 （5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。 （6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。 三．自动门的PLC控制系统设计 （1）自动门的PLC控制系统I/O口分配 根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表： 输入地址分配表： 表1：输入地址分配 输入信号名称代号输入点编号开门按钮SB1X0关门按钮SB2X1停止按钮SB3X2开门限位行程开关SQ1X3关门限位行程开关SQ2X4安全开关STX5 输出地址分配表： 表2：输出地址分配表 输出信号名称代号输出点编号开门接触器KM1Y0关门接触器KM2Y1报警灯HLY2错误提示BYY3 （2）自动门的PLC控制系统模拟模型 自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图： 图1：正面 图2：背面 （3）自动门的PLC控制系统元器件清单： FXON系列PLC*1台 编程计算机*1台 通信电缆*1根 彩灯*4个（其中，红色2个、黄色1个、绿色1个） 限流电阻*4个 按钮*3个 开关*3个 5号电池*2个，电池盒*1个 接线端口*15个 15*18CM万能板一块 导线若干 （4）主控制电路图 图3：主控制电路图 （5）自动门的PLC控制系统接线图 图4 (6)自动门的PLC控制系统梯形图 图5: 控制系统梯形图 指令表 图6：指令表 （7）程序分析 ①按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。开始计时,0.2S后，Y2接通，计时器T1接通，报警灯以0.4S 周期开始闪烁，同时T2计时5S，到时间后，开始开门动作，按下开门限位行程开关SQ1，X3常闭触点断开，自动门停止运转。 ②按下关门按钮SB2，X0闭合，辅助继电器M1线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。开始计时,0.2S后，Y2接通，计时器T1接通，报警灯以0.4S周期开始闪烁，同时T2计时5S，到时间后，开始关门动作，按下关门限位行程开关SQ2，X4常闭触点断开，自动门停止运转。 ③门在运动过程中，任何时候按下停止按钮SB3,X2常闭触点断开，MO、M1立刻断开，Y0、Y1断电，门立刻停止运动。 ④同时按下开门按钮SB1、关门按钮SB2时，X0、X1接通，Y3得电，错误提示灯开始闪烁，放开SB1SB2，X0、X1断开，停止闪烁。 ⑤在关门过程中，当门夹住人或物品时，安全开关ST打开，X5接通，常闭触点断开，M1断开，Y1断开，关门动作停止 四．控制系统调试过程 按照硬件原理图制作出实物。然后把预先编好的PLC的程序写入plc并进行调试。通过模拟监控，看做出的实物是否符合设计所要达到的要求，检查焊接好的电路，看开关、小灯的正负极是否连接正确，是否导通，待程序调试正确线路连接正确后，就可以接上电源，然后把plc调至运行状态，按下开门开关SB1，报警灯开始闪烁，周期为0.4S,5S后，开始开门动作，按下开门限位行程开关，自动门停止动作；按下关门开关SB2，报警灯开始闪烁，周期为0.4S,5S后，开始关门动作，按下关门限位行程开关，自动门停止动作；使自动门处于运行状态，按下停止开关SB3，自动门停止动作；使自动门处于运行状态，按下安全开关ST，自动门停止动作；使自动门处于停止状态，同时按下开门关门开关，错误提示灯闪烁，放开开