自动控制理论实验箱实验指导书-1.docVIP

PAGE  目录 一．自动控制理论实验指导 1．概述1 2．实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真研究5 3．实验二 典型系统动态性能和稳定性分析12 4．实验三 典型环节（或系统）的频率特性测量16 5．实验四 线性系统串联校正21 6．实验五 典型非线性环节的静态特性26 7．实验六 非线性系统相平面法31 8．实验七 非线性系统描述函数法37 9．实验八 极点配置全状态反馈控制42 10．实验九 采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究49 11．实验十 采样控制系统串联校正的混合仿真研究53 二．自动控制理论对象实验指导 1．实验一 直流电机转速控制实验57 2．实验二 温度控制实验60 3．实验三 水箱液位控制实验62 三．自动控制理论软件说明 1．概 述64 2．安装指南及系统要求67 3．功能使用说明69 4．使用实例79  自动控制理论软件说明 概 述 一．实验系统功能特点 1．系统可以按教学需要组合，满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。只配备ACT-I实验箱，则实验时另需配备示波器，且只能完成部分基本实验。要完成与软件仿真、混合仿真有关的实验必须配备上位机（包含相应软件）及并口通讯线。 2．ACT-I实验箱内含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元，可根据教学实验需