感应电动机自抗扰控制系统仿真研究.docVIP

中北大学信息商务学院2014届毕业论文 感应电动机自抗扰控制系统仿真研究 摘要 异步电机直接转矩控制系统以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍重视。但是由于异步电机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量复杂系统，并且受模型参数摄动以及外界干扰的影响，使控制器的设计成为一个复杂的问题。本文提出了将自抗扰控制技术应用于异步电机直接转矩控制系统中，以实现异步电机的高性能的控制。 首先，介绍了异步电机和逆变器的数学模型，然后分析了异步电机直接转矩控制的基本原理，在Simulink环境下构建了圆形磁链的直接转矩控制系统。仿真结果表明，直接转矩控制的低速性能较差，一组PI参数不能对电机运行的各个工况的都实现良好的控制性能。 在对传统PID优缺点进行分析的基础上，介绍了跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈和自抗扰控制器的基本原理，给出了自抗扰控制器的结构图，构建了自抗扰控制器的仿真模型。 重点研究了自抗扰控制算法应用于异步电机直接转矩控制，给出了系统组成结构图，分析了异步电机转速自抗扰控制器的设计方案，使用一阶ADRC设计了异步电机转速自抗扰控制器，并采用S一函数实现了ADRC控制算法。建立了基于自抗扰控制器的直接转矩控制仿真结构图。 关键词：直接转矩控制，自抗扰控制，仿真 Abstract Research of Direct