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2017-04-19 发布于北京
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车辆安全换道分析.pdf

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第卷第期吉林大学学报工学版 35 Z ! Vol .35 No .Z 年月 Z 005 3 Jour nal of Jili n Uni versit y (Engi neeri ng and Technol ogy Editi on ) Mar .Z 005 文章编号 !1671 -5497 (Z005 )0Z -0179 -04 车辆安全换道分析王荣本游峰崔高健余天宏 # # # 吉林大学交通学院长春 ( 9 1300ZZ ) 摘要通过分析换道时车辆的运动关系使用最小安全距离作为安全换道的指标并将安全 C 9 9 车距的计算与车辆的当前速度9到达临界碰撞点的时间9两车的相对速度\加速度关联起来9研究了车辆碰撞的条件9给出了换道最小安全距离的计算方法9并进行了仿真与分析O本文的研究结果为下一步的自动换道辅助系统和自动超车辅助系统的研究奠定了理论基础O 关键词C交通运输安全工程S换道辅助系统S最小安全距离S智能车辆中图分类号文献标识码 CU461 .91 CA Anal ysis on Lane-changi ng Safet y of Vehicle WANG Rong-ben 9YOU Feng 9CUI Gao- i an 9YU Ti an-hong (COlle ge O f Trans POrt atiOn 9Jilin Unizersit S 9Changc hun 1300ZZ 9China ) Abstract :Usi ng t he mi ni mu m saf et y spaci ng (MSS )as an i ndex of t he saf e l ane-changi ng of t he vehi cl e 9t he ki ne mati cs of t he vehi cl e i nvol ved i n l ane-changi ng maneuves Was anal yZed . The co mputati on of MSS Was correl ated Wit h t he current vehi cl e vel ocit y 9t he ti me searchi ng t he criti cal colli si on poi nt 9t he rel ati ve vel ocit y and rel ati ve accel erati on bet Ween bot h vehi cl es t o seek t he conditi ons f or vehi cl e colli si on avoi dance 9and t he calcul ati on met hod f or MSS at l ane-changi ng pr ocess Was acco mpli shed and associ ated si mul ati on and anal ysi s Were perf or med 9l ayi ng a nece