第1章向量代数与空间解析几何第5节平面与直线方程.ppt

CH1_ 第五节 平面与直线方程 一 平面方程的各种形式 二 直线方程的各种形式 三 平面直线间的夹角及相互关系 一 平面方程的各种形式 二 直线方程的各种形式 三 平面直线间的夹角及相互关系 第五节 平面与直线方程 第七章 空间解析几何与向量代数 如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法向量． 法向量的特征： 垂直于平面内的任一向量． 已知平面的法向量为 设平面上的任一点为 必有 1 平面方程的点法式 且过点 平面的点法式方程 平面上的点都满足上方程，不在平面上的点都不满足上方程，上方程称为平面的方程，平面称为方程的图形． 其中法向量 已知点 解 取 所求平面方程为 化简得 例1求过三点 和 的平面方程. 由平面的点法式方程 平面的一般方程 法向量 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 例2 求过点 ，且垂直于平面 和 的平面方程. 平面一般方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解 例3 设平面过原点及点 且与平面 垂直，求此平面方程. 由平面过点 知 设平面为 将三点坐标代入得 解 例4 设平面与 三轴分别交于 （其中 求此平面方程. 代入所设方程得 平面的截距式方程 轴上截距 轴上截距 轴上截距 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 解 例5 求平行于平面 坐标面所围成的四面体体积为一个单位的平面方程. 而与三个 代入体积式 所求平面方程为 空间直线可看成不平行两平面的交线． 空间直线的一般方程 1 空间直线的一般方程 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 2 空间直线的对称式方程与参数方程 设直线过点 方向向量为 为直线上任意一点 直线的对称式方程 （点向式） （标准式） 直线的一组方向数 令 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 例6 求过两点 的直线方程。 解 所求直线的方向向量为 所求直线方程为 直线两点式方程 例7 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 解 所以交点为 取 所求直线方程 例8 一直线过点 且和 轴垂直相交， 求其方程. 因为直线和 轴垂直相交, 或 定义 （通常取锐角） 两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角. 1 两平面间的夹角 按照两向量夹角余弦公式有 两平面夹角余弦公式 两平面位置特征： // 特别 与 重合 例9 研究以下各组里两平面的位置关系： 解 两平面相交，夹角 两平面平行但不重合． 两平面重合. 解 解 解 例9 设 是平面 外一点，求 到平面的距离. 点到平面距离公式 直线 直线 两直线的夹角为两直线的方向向量的夹角（锐角）. 两直线的夹角公式 2 两直线的夹角 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 例10 求过点 且与两平面 和 的交线平行的直线方程. ^ 3 直线与平面的夹角 称为直线 直线和它在平面上的投影直线的夹角 与平面的夹角． ^ 或