正铲液压挖掘机工作装置结构设计程序.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT II 机械原理设计任务书 设计题目： 正铲液压挖掘机工作装置设计 一、设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 设计数据与要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度C4.03.29.529.067.91 三、设计任务 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、?编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 完成日期： 年 月 日 指导教师 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc29190 摘要  PAGEREF _Toc29190 - 1 -  HYPERLINK \l _Toc28659 一、机构简介  PAGEREF _Toc28659 - 1 -  HYPERLINK \l _Toc30032 二、正铲工作装置斗齿尖的特殊位置  PAGEREF _Toc30032 - 2 -  HYPERLINK \l _Toc12606 2.1最大挖掘半径  PAGEREF _Toc12606 - 2 -  HYPERLINK \l _Toc32020 2.2最大挖掘高度  PAGEREF _Toc32020 - 2 -  HYPERLINK \l _Toc12192 2.3最大挖掘深度  PAGEREF _Toc12192 - 3 -  HYPERLINK \l _Toc22273 2.4停机平面最大挖掘半径  PAGEREF _Toc22273 - 3 -  HYPERLINK \l _Toc24641 三、正铲挖掘机工作装置设计  PAGEREF _Toc24641 - 3 -  HYPERLINK \l _Toc20743 3.1初选机构杆长  PAGEREF _Toc20743 - 4 -  HYPERLINK \l _Toc30993 3.2机构转角计算  PAGEREF _Toc30993 - 4 -  HYPERLINK \l _Toc29203 3.2.1斗杆转角范围计算  PAGEREF _Toc29203 - 4 -  HYPERLINK \l _Toc21273 3.2.2动臂转角范围计算  PAGEREF _Toc21273 - 5 -  HYPERLINK \l _Toc11666 3.2.3铲斗转角范围计算  PAGEREF _Toc11666 - 6 -  HYPERLINK \l _Toc16504 3.3机构铰点的位置和液压缸确定  PAGEREF _Toc16504 - 6 -  HYPERLINK \l _Toc4097 3.3.1动臂液压缸和铰点的选择  PAGEREF _Toc4097 - 7 -  HYPERLINK \l _Toc31529 3.3.2斗杆液压缸和铰点的计算  PAGEREF _Toc31529 - 8 -  HYPERLINK \l _Toc5402 3.3.3铲斗液压缸和铰点计算  PAGEREF _Toc5402 - 9 -  HYPERLINK \l _Toc15101 3．4传动角检验  PAGEREF _Toc15101 - 10 -  HYPERLINK \l _Toc7267 四、机构运动分析  PAGEREF _Toc7267 - 10 -  HYPERLINK \l _Toc13429 4.1三维建模  PAGEREF _Toc13429 - 10 -  HYPERLINK \l _Toc22306 4.2机构运动分析  PAGEREF _Toc22306 - 11 -  HYPERLINK \l _Toc3936 4.2.1铲尖运动分析  PAG