正铲液压挖掘机工作装置强度程序.doc

机械原理设计任务书 设计题目： 正铲液压挖掘机工作装置设计 一、设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 设计数据与要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度C4.03.29.529.067.91 三、设计任务 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速??线图。 4、?编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 完成日期： 年 月 日 指导教师 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc6339 机械原理设计任务书  PAGEREF _Toc6339 II  HYPERLINK \l _Toc12689 第1章 绪论  PAGEREF _Toc12689 1  HYPERLINK \l _Toc16296 1.1引言  PAGEREF _Toc16296 1  HYPERLINK \l _Toc21135 1.2发展历史  PAGEREF _Toc21135 1  HYPERLINK \l _Toc20043 第2章 工作装置强度设计  PAGEREF _Toc20043 2  HYPERLINK \l _Toc14834 2.1 载荷计算  PAGEREF _Toc14834 2  HYPERLINK \l _Toc9689 2.1.1 挖掘力计算  PAGEREF _Toc9689 2  HYPERLINK \l _Toc13120 2.1.2 杆件受力分析  PAGEREF _Toc13120 4  HYPERLINK \l _Toc16036 2.2 液压缸设计  PAGEREF _Toc16036 6  HYPERLINK \l _Toc19678 2.2.1 动臂液压缸设计  PAGEREF _Toc19678 6  HYPERLINK \l _Toc28530 2.2.2 斗杆液压缸设计  PAGEREF _Toc28530 9  HYPERLINK \l _Toc17568 2.2.3 铲斗液压缸设计  PAGEREF _Toc17568 9  HYPERLINK \l _Toc24642 2.3 液压缸连接销轴设计  PAGEREF _Toc24642 10  HYPERLINK \l _Toc1543 2.3.1 动臂液压缸销轴设计  PAGEREF _Toc1543 10  HYPERLINK \l _Toc3115 2.3.2斗杆液压缸销轴设计  PAGEREF _Toc3115 11  HYPERLINK \l _Toc12053 2.3.3 铲斗液压缸销轴设计  PAGEREF _Toc12053 12  HYPERLINK \l _Toc4931 2.4 轴承选择  PAGEREF _Toc4931 13  HYPERLINK \l _Toc31013 2.4.2动臂轴承选择  PAGEREF _Toc31013 13  HYPERLINK \l _Toc25776 2.4.3 斗杆轴承选择  PAGEREF _Toc25776 14  HYPERLINK \l _Toc3371 2.5 杆件ANSYS仿真  PAGEREF _Toc3371 14  HYPERLINK \l _Toc19026 2.5.1 动臂ANSYS分析  PAGEREF _Toc19026 14  HYPERLINK \l _Toc18246 2.5.2 斗杆ANSYS分析  PAGEREF _Toc18246 16  HYPERLINK \l _Toc27300 2.5.3 铲斗ANSYS分析  PAGEREF _Toc27300 17  HYPERLI