液压与气动传动第四章执行元件试题.ppt

第4章 液压与气压传动执行元件; ; 1 双杆活塞缸 ;双杆活塞缸结构; ;执行元件;2.单杆活塞缸 单杆活塞缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图4.2所示。;单杆缸结构 ;无杆腔进油 ;有杆腔进油 ;执行元件;差动联接 ; ;差动连接工作;;图4.5 柱塞缸 ;柱塞缸的特点 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。; 柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。 ;概述;; 图4－7a所示为单叶片式摆动缸。其工作原理为：当工作介质从A口进入缸内，叶片被推动并带动轴作逆时针回转，叶片另一侧的工作介质从B口排出；反之，工作介质从B口进，A口出，叶片及轴作顺时针回转。当摆动缸进出油口压力为p1和p2，输入流量为q时，它的输出转矩T和角速度ω为： ;当考虑到机械效率时，单叶片缸的摆动轴输出转矩为 ; 单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280 o ，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150 o 。 ;执行元件;液压缸;液压缸;液压缸;液压缸;4.3 缸的结构;半环连接式;执行元件; 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、 绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙 度在0.1?m~0.4?m。; 活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成。 活塞和活塞杆连接形式 常见：1 ）螺纹式； 2）半环式；3）整体式（尺寸小的结构）；4）焊接式； 5）锥销式。 ;执行元件; ; 为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲 措施，对液压缸运动速度进行控制。 ;缓冲装置; 当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔 时，活塞与缸端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余 油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的??流环缝中 挤出，从而造成背压迫使运动柱塞减速制动，实现缓冲。 ;　　液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定， 产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常 工作。 ;1） 液压缸主要尺寸的确定 ;有杆腔进油时： ; 计算所得的液压缸内经D和活塞杆直经d应圆整为标准 系列，参见《新编液压工程手册》。 液压缸的缸筒长度由活塞最大行程、活塞长度、活塞 杆导向套长度、活塞杆密封长度和特殊要求的长度确定。 其中活塞长度为（0.6-1.0）D，导向套长度为（0.6-1.5） d。为减少加工难度，一般液压缸缸筒长度不应大于内径的 20-30倍。;液压缸; 当液压缸采用铸造缸筒时，壁厚由铸造工艺 确定，这时应按厚壁圆筒计算公式验算壁厚。当 ?/D=0.08-0.3时，可用下式校核缸筒的壁厚： ;3）缓冲计算 液压缸在缓冲时，活塞连同负载等运动部件在刚进入缓冲过程一瞬间的动能Ek；整个缓冲过程压力腔压力液体所作的功Ep；以及整个缓冲过程消耗在摩擦上的功Ef。它们分别为： 式中lc—缓冲长度； pc —缓冲腔中的平均缓冲压力； pp—高压腔中油液压力； Ac、 Ap—缓冲腔、高压腔的有效工作面积； m—工作部件总质量； Vo—工作部件运动速度； Ff —摩擦力。 ; 以上三项能量之和都被缓冲室吸收为液压能，则活塞与缸盖无撞击。整个缓冲过程的平均缓冲压力可表示为： （4.36） 由于调节缓冲的节流阀开度调好之后其作用相当于一个固定阻尼，所以缓冲开始时缓冲腔中产生的压力最高，在缓冲过程中压力逐步降低，假定压力的降低是线性递减，则最大缓