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2009西门子plc培训教程
;第一章 西门子PLC简单概述
第二章 PLC系统特性及硬件介绍
第三章 使用STEP7创建一个工程
第四章 西门子编程语言学习
第五章 西门子的程序设计
第六章 利用WinCC flexible软件创建工程系统 ;第1章 PLC概述;传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。
缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。
应用→比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单等工业应用场合。
;用户迫切需要一种先进的自动控制装置;可编程序逻辑控制器的产生
美国数字设备公司(DEC)根据这一设想,于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。 ;§1.2 PLC的定义和分类; 国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义:
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”;PLC的分类
一体化紧凑型PLC :电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
;标准模块式结构化PLC :各种模块相互独立,并安装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的PLC应用系统。如:西门子S7-300、S7-400系列。
;§1.3 PLC的功能和特点;PLC的功能
数据采集、存储与处理功能;PLC的功能
输入/输出接口调理功能;PLC的功能
通信、联网功能;PLC的功能
人机界面功能;PLC的功能
编程、调试等;PLC的特点
高可靠性
丰富的I/O接口模块
采用模块化结构
运行速度快
功能完善
编程简单,易于使用
系统设计、安装、调试方便
维修方便,维修工作量小
总价格低;§1.4 PLC的结构和工作过程;PLC的工作过程;PLC的扫描过程;PLC的中断处理过程
响应问题:
一般微机系统的CPU,在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请,或者在执行用户程序时查询???无中断申请,如有中断申请,则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成,则在每块结束或执行块调用时处理中断。 ;第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍;第2章 S7-300系统特性及硬件介绍;§2.1.1 中央处理单元 (CPU)
§2.1.2 电源单元 (PS)
§2.1.3 信号模板 (SM)
§2.1.4 接口模板 (IM)
§2.1.5 功能模板 (FM)
§2.1.6 通讯模板 (CP)
§2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器) ;导轨;系统背版总线;电源模块
(选项) ;典型系统结构;§2.2 S7-300 CPU模块 ;§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类 ;1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C:带有集成的数字量输入和输出,并具有与过程相关的功能,比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运
行时需要微存储卡(MMC)。
CPU 313C:带有集成的数字量和模拟量的输入和输出,并具有与过程相关的功能,能够满足对处理能力和响应时间
要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡(MMC)。
CPU 313C-2PtP:带有集成的数字量输入和输出及一个
RS422/485串口,并具有与过程相关的功
能,能够满足处理量大、响应时间高的
场合。CPU运行时需要微存储卡(MMC)。;1.紧凑型CPU(2/2)
CPU 313C-2DP:带有集成的数字量输入和输出,以及PROFIBUS DP主/从接口,并具有与过程相关的功能,可以完成具有特殊功能的任务,可以连接标准I/O设备。CPU运行时需要
微存储卡MMC。
CPU 314C-2PtP:带有集成的数字量和模拟量I/O及一个RS422/485串口,并具有与过程相关的功能,能够满足对处理能
力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。
CPU 314C-2DP:带有集成的数字量和模拟量的输入和输
出,以及PROFIBUS DP主/从接口,并具有
与过程相关的功能,可以完成具有特殊功
能的任务,可以连接单独的I/O设备。CPU
运行时需要微存储卡MMC。;2.标准型CPU
CPU 313:具有扩展程序存储区的低成本的CPU,比较适用于需
要高速处理的小型设备。
CPU 314:可以进行高速处理以及中等规模的
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