數控机床坐标系.pptVIP

模块二 数控编程基础;教学目标;一、数控机床坐标系的确定 1、坐标系的确定原则 （1）刀具相对于静止工件而运动的原则 （2）机床坐标系的规定：右手直角笛卡尔坐标系 ;(3)运动方向的确定 数控机床某一部件运动的正方向规定为增大 工件与刀具之间距离的方向。 ;2.坐标轴的判定 ⑴Z坐标 由传递切削动力的主轴决定。与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。 ;+z;对于刀具旋转的机床： Z坐标为平行于旋转刀具轴线 ;;Z坐标的正方向是增大刀具和工件之间距离的方向。 如在钻、镗加工中，钻入或镗入工件的方向是Z坐标的负方向。;⑵X坐标;+X;对于刀具旋转的机床而言：若Z轴是垂直的，从刀具主轴向立柱看，X的正方向指向右；若Z轴是水平的，从刀具主轴向工件看，X的正方向指向右；;+X;⑶Y坐标:由右手直角笛卡尔坐标系确定。;4.附加坐标系 X、Y、Z坐标系称为主坐标系或第一坐标 系，其它坐标系称为附加坐标系。 直线运动 :U、V、W ; P、Q、R 旋转运动 :D、E、F ;5.对于工件运动的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须 将前述的刀具运动作相反的规定。用带“′” 来表示。例如：+X ，“+X ′ ”。 6.主轴的旋转运动方向 主轴的顺时针运动方向（正转），是按照右 旋螺纹旋入工件的方向。 ;二.机床坐标系与工件坐标系;在数控车床上，机床原点一般取在卡盘前端 面或后端面与主轴中心线的交点处。如图 所示，图中O即为机床原点。 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z 三个坐标轴正方向的极限位置上。如图所 示，图中O即为机床原点。 ;;;2.机床参考点;;车床参考点一般位于行程的正极限点上;注意： 机床接通电源后，通常都要回零操作，使得 工作台运动到机床参考点。 ;3.工件坐标系;;;⑶工件坐标轴的确定 编程坐标系中各轴的方向应该与机床坐标系 相应的坐标轴方向一致。;Z;X;三、绝对坐标与相对坐标;2、相对坐标(G91)：坐标系内某一位置的坐标尺寸用相对于前一位置的坐标尺寸的增量进行计量的坐标系，称为相对坐标系。 用U、V、W表示。;; 1. 机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是确???刀具(刀架)或工件(工作台)位置的参考系。;4.机床原点、机床参考点和工件原点 5.绝对坐标与相对坐标;思考题;4．数控机床坐标轴确定的步骤为（? ） （A）X→Y→Z??（B）X→Z→Y???（C） Z→X→Y 5.采用增量式测量的数控机床开机后必须进行__ 6.机床参考点和机床原点可以重合。 7.数控机床开机上电时，不一定非要回参考点。;8.数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定，该点称（）。 A．工件零点 B．机床零点 C．机床参考点 D．机械原点 9.数控机床上工件坐标系的零点可以随意设定 ; ;