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第七节 直流电机的运行原理;一、直流电机的基本方程式： （电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平 衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。） 1、电势平衡方程式： A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和 励磁回路的电势方程式： ;B、并励发电机电势方程式： 发电机的 大于 。;2、转矩平衡方程式： A、电动机： 瞬态方程 （电磁转矩 负载转矩 稳态方程 B、发电机： 瞬态方程 原动机拖动转矩 稳态方程 ;3、功率方程式： A、直流电机中的损耗、效率： 损耗有三类 消耗于导体电阻中。 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。 消耗于铁心中的损耗。 铁耗： 由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内 交变而引起的。 铜耗： 电枢回路铜耗 励磁回路铜耗 电刷接触铜耗 为一对电刷总接触电压降。;机械损耗： 包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦 损耗、定转子和空气的摩擦损耗。 附加损耗： 电枢齿、槽存在，使气隙磁通产 生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向 电流引起的损耗。 按额定容量的１% 计算 ， 无补偿绕组 按额定容量的 0.5% 计算 ， 有补偿绕组 在以上损耗中， ， 随负载变化而变化，称 为可变损耗； ， ， 为不变损耗。 电机的效率 ;当不变损耗＝可变损耗时， 取得最大， 是 的二次曲线。 B、并励电动机的功率方程式： 电磁功率 机械功率 电功率 ;C、并励发电机的功率方程式： 电磁功率 电功率 机械功率;二、直流电动机的工作特性： 当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁 电流为额定励磁电流时，电机转速 ，电磁转矩 ， 和效率 与输出功率 之间的关系。 即： 实际运行中， 可测，且 随 增大而增大，所以， 工作特性可表示为： ;1、并励直流电动机的工作特性： A、转速特性：;其中， 为理想空载转速。 转速特性为一斜率为 的直线。 当电机磁路饱和时，随着 的增大， 增大， 电枢反应的去磁作用使 增大，直线上翘。 为保证电机稳定运行， 0 采取措施使特性略为下降。 B、转矩特性： 不计去磁 特性为一过原点的直线。当考虑电枢反应时，实 际曲线偏离直线 ，仍接近于一条直线。 ;C、效率特性： 是 的二次曲线。 当不变损耗＝可变损耗时， 取得最大。 0 ;2、串励直流电动机的工作特性： 基本方程式： 不计饱和时：;A、转速特性：;分析：a、转速 随着 的增大而迅速减小。 （因为 ）。 b、空载时， 很小， 及 很小，电机必须 产生反电势 与电源电压相平衡， 因此, 很高。 理论