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第三章 按某些特定要求而开 发的控制系统 陈兆娜 信息与控制工程学院自动化系 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 2 本章内容 比值控制系统 均匀控制系统 分程控制系统 选择性控制系统 按计算指标控制 阀位控制系统 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 3 3.1 比值控制系统 本节要点 3.1.1 比值控制概述 3.1.2 常见的比值控制方案 3.1.3 比值控制系统的实施 3.1.4 比值控制系统的设计、投运及整定 3.1.5 比值控制系统中若干问题的讨论 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 4 3.1.1比值控制概述 比值控制问题的由来 问题： 　　当NaoH用量QB变化时，调整稀释水量QA 以使稀释液NaoH的浓度为6-8%左右。 解决方案： （1）出口浓度控制； （2）入口流量的比值控制 溶液配制问题 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 5 3.1.1比值控制概述 比值控制的定义 定义－实现使两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统称为比值控制系统 油品调合 废水处理 注意：比值系统定义是按控制目的要求而定义的 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 6 3.1.1比值控制概述 主流量：起主导作用的流量，用G1表示； 副流量：跟随主流量而变化的流量，用G2表示。 比值控制系统就是要实现副流量与主流量成一定的比值关系，即 式中，K为副流量与主流量的流量比值。 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 7 3.1.1比值控制概述 一般的比值控制问题 要求： （比值系数）而G1为主动流量，G2为可控量，要求设计一控制系统通过调节G2 以实现上述比值控制目标。 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 8 3.1.2比值控制方案 开环比值控制 认为阀的开度(输入)与流量是对应关系, 认为是线性关系 。 特点：结构简单，仪表少 缺点：开环控制，比值不准确 应用：①NaOH浓度稳定 ②H2O压力稳定 ③总量不限 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 9 3.1.2比值控制方案 单闭环比值控制 引入原因：单闭环控制系统主要解决从动量压力波 动造成的比例失调。 (2)单闭环比值控制：G1流量 测量乘以系数K做为G2流量 的给定值。即 I1K＝I2 优点：比值精确。 缺点：G1+G2总量随G1变。 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 10 3.1.2比值控制方案 双闭环比值控制 引入原因：克服主动量波动。两个 流量都是闭环，G1是定 值控制，同时把测量信 号I1乘以K做为第二个流 量G2的给定值，I1=KI2 优点： ① 比值准确，总量一定 ② 提、降负荷容易 缺点： 投资大 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 11 3.1.2比值控制方案 三种比值控制方案的共同特点是： 它们都以保持两物料流量比值一定为目的 比值计算器的参数经计算设置好后不在变动 工艺要求的实际流量比值K也就固定不变 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 12 3.1.2比值控制方案 变比值控制 例： 氧化率与 比值影响最大 对RC调节器，测量值为 两流量的比值，所以称为比值控制 器，同时其给定值是T的输出, 输 出是变化的，所以又称变比值控制 控制过程是T变化改变的比值来控制氧化炉温度。 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 13 3.1.2比值控制方案 变比值控制 G1 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 14 3.1.3比值控制的实施 1. 相乘方案 表示乘法实现系统为乘法器： 改变pc值的大小，即改变比值系数。 （1）比值系数 的确定：要求采 用比值器 。 比值器输出运算关系： k 2017-4-24 Copyright by Zhaona Chen 15 3.1.3比值控制的实施 1. 相乘方案 与 与流量的关系