虚拟机器人（仿真程序）——汽车总动员竞赛规则1、任务在一个虚拟.doc

 PAGE 9  PAGE 1 虚拟机器人（仿真程序）——“汽车总动员”竞赛”规则 任务 在一个虚拟的物理环境下，要求机器人在规定的时间内从规定赛道的起点抵达终点。在赛道中设置多种得分方式、能量补充站和救护车（救护车为高中组项目专有），完成得分动作越多、用时越少，得分越高。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。 竞赛场景 竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从中抽取某段赛道作为比赛场景，赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会出现用于补充能量的能量补充站以及故障路段随机出现的救护车。 道路栏杆 路肩 道路标线 行车道 道路侧边空隙 建筑 快速过弯路段 飞车路段 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 得分标记位 ? ? ? ? 能量补充站 图  SEQ 图 \* ARABIC 1 赛道组成 赛道组成元素示意图如下： 组别赛道情况小学组得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站初中组得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站高中组得分标记、快速过弯、飞车路段、能量补充站、随机救护车三、竞赛和任务规则 1.任务相关时间 （1）竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，本次比赛各组别竞赛时长为120分钟。 （2