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a第三章 参数曲面 保长及共形对应a第三章 参数曲面 保长及共形对应
微分几何 Differential Geometry
Chapter 3 参数曲面
保长对应和保角对应
LOGO
曲面到曲面的连续可微映射
?
设有两个曲面SS12, . 因为曲面上的点 p 与它的参
数(曲纹坐标)是一一对应的,所以从曲面 S1 到曲
面S 的映射? : SS? 可以通过它们的参数表示出
2 12 ??
??? rr???1
来. 即有映射? : DD12? 使得 21,
???1
或??? rr21??.
3 3
ES? 1 SE2 ?
? ?
r1 r2
?
D1 D2
曲面到曲面的连续可微映射
?
将映射? : SS12? 通过它们的参数用两个函数表示
出来,则有
?u2? f( u 1 , v 1 ),
?
?v2? g( u 1 , v 1 ).
如果这两个函数都是连续可微的,则称映射?
是连续可微的.
可微性与这两个曲面的参数取法无关.
??
?设两个曲面SS, 的参数方程分别为r?? r( u , v ), ( u , v ) D
?? 12 1 1 1
,
和 r2?? r 2( u , v ) ( u , v ) D 2 映射? : SS12? 是连续可
微的,它的参数表示为
???1
??? rr21??
其中
??:D12? D : ( u , v )? ( u , v ) ? ( u , v ) ? ( u ( u , v ), v ( u , v ))
切映射
?
对每一点 pS? 1 ,可以通过下面的方法定义一个
线性映射
????
??::T S? T S X ? a r ? b r? X
??pp1? ( ) 2? 1?uv? 1 ?
上面定义的映射?? 称为由连续可微映射 ?诱导的
切映射. ??
T
TSp 1 ? ()p
?
3 3
ES? 1 SE2 ?
? ?
r1 r2
?
D1 D2
?
切映射也可以用另一种方法来定义:? 将 S1 上的
曲线C 映为S2 上的曲线
C: u ( t )?? u ( u ( t ), v ( t )), v ( t ) v ( u ( t ), v ( t ))
?
t ? 0
定义?? ? X ?为C 在 处的切向量,即
?
dd??
??(X )??dt |tt ?0? r 2 ( u ( t ), v ( t ))? dt | ? 0? r 2 ( u ( u ( t ), v ( t )), v ( u ( t ), v ( t ))?
??
?r?u u?(0) ? ? u v ? (0) ? r ? v u ? (0) ? ? v v ? (0)
?
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