插电式四驱混合动力汽车能量管理与转矩协调控制策略插电式四驱混合动力汽车能量管理与转矩协调控制策略.pdfVIP

第 30 卷 第 19 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.19 2014 年 10月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2014 55 插电式四驱混合动力汽车能量管理与转矩协调控制策略 钱立军，邱利宏，辛付龙，胡伟龙 （合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 230009） 摘 要：为克服传统比例-积分-微分（proportion integration differentiation，PID）以及模糊逻辑算法的缺陷、保障 汽车经济性并改善乘员的乘坐舒适性，该文采用自适应模糊 PID 算法，建立了驾驶员模型。使用基于发动机输出 转矩最优的能量管理控制策略，简述了驱动模式判别条件及转矩分配方法。提出 1 种“发动机调速+离合器模糊 PID 控制+发动机动态转矩查表+双电机转矩补偿控制”转矩协调控制方法，简述了模式切换步骤。在 dSPACE 实时仿真 系统上对控制策略进行了硬件在环仿真。仿真结果表明，该控制策略在能量管理方面控制效果良好，动力部件的 输出与控制策略完全吻合且平均车速误差下降 37.1%。引入转矩协调之后，整车最大冲击度下降 47.5%。该文的 研究方法可以为制定复杂混合动力系统的控制策略提供参考。 关键词：车辆；转矩；能量管理；混合动力汽车；转矩协调；自适应模糊比例-积分-微分；硬件在环 doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.19.007 中图分类号：U469.7 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-19-0055-10 钱立军，邱利宏，辛付龙，等. 插电式四驱混合动力汽车能量管理与转矩协调控制策略[J]. 农业工程学报，2014， 30(19)：55－64. Qian Lijun, Qiu Lihong, Xin Fulong, et al. Energy management and torque coordination control for plug-in 4WD hybrid electric vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(19): 55－64. (in Chinese with English abstract) 控制方法以及文献[11]所提及的“发动机转矩状态 0 引 言 观测器+发电机转速反馈+电机补偿”方法等。这些 由于插电式四驱混合动力汽车有多个可以独 方法都可以为研究混合动力汽车的控制策略提供 立工作的动力部件，控制变量多，所以其整车控制 参考。然而，很少有专家学者将插电式四驱混合动 策略的制定是一项十分复杂的工程。混合动力汽车 力汽车的能量管