机电一体化技术—概论部分.pptVIP

机电一体化技术;目 录;教学基本要求;机电一体化系统的基本概念 机电一体化系统的关键性技术 机电一体化产品的设计;第一节 机电一体化（Mechatronics）的基本概念;“机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。;机电一体化技术的发展大体上可分为三个阶段;1、六十年代，日本通产省为扩大机械功能，在机械上采用电气和电子技术，曾结合数控机床做过不少实验，但末能获得成功。;4、1976年，机电一体化正式命名 “メカトロニケス” (Mechatronics、机电一体化）。; 机电一体化的定义在日本多种多样。但最具有指导性的定义是日本机械振兴协会经济研究所提出的。; 美国是机电一体化产品开发和应用的最早的国家。如世界上第一台数控机床(1952）、第一个工业机器人（1962）。;3、我国对机电一体化的理解;二、机电一体化系统;系统 ;2、功能构成原理;2）系统结构框图;主功能（变换、传递、保存）;CNC机床内部功能构成实例;结论：有五种内部功能。;4）系统数学模型;机械本体;1）机械本体;4）执行机构;内脏;机电一体化系统各构成要素之间的相互联系;第二节 机电一体化产品;2、按机电一体化产品的功能分类;二、机电一体化产品的构成及特点;2、特点;第三节 机电一体化的技术体系;一、机械技术;二、信息处理技术（计算机与信息处理技术）;三、检测与传感器技术;四、自动控制技术; 1.内涵：机电一体化产品中的执行元件和驱动装置设计中的技术。;六、系统整体技术;机电一体化技术与其他技术的区别;2、机电一体化技术与并行工程的区别;3、机电一体化技术与自动控制技术的区别;4、机电一体化技术与计算机应用技术的区别;第四节 机电一体化产品的设计;根据系统（产品）的目的功能确定产品规格及性能指标;二、系统（产品）的评价;2）系统（产品）内部功能价值评价的方法;a、机电互补法（取代法）;四、系统（产品）的设计类型;五、设计程序准则和规律; 1）总体设计程序;2）设计准则;既然是机电一体化系统，就要打破传统设计的思维方式，综合机械技术和电子技术各自的特点，达到优势互补，例如在经常需要调整转速的场合，用电子调速装置代替齿轮变速装置。不仅可以提高调速精度，而且灵活方便；采用可编程控制器代替电磁式继电器，不但可以提高调速精度，而且可以减小系统的体积和重量，给系统设计提供更大的灵活性，这就要求系统设计工作者从机械技术、电子技术、硬件技术和软件技术四个方面权衡经济和技术上的利弊得失，采取正确的选择方法。; 在系统设计时，要抓住用户最关心的技术指标，特别是系统的可靠性、实用性，经济性等。对各种相关技术进行优化组合，而不是片面追求高指标、全功能。; 要在满足用户的目标功能和适应的使用寿命的前提下，最大限度地降低成本。要合理选用材质和零件，正确进行结构设计，简化制造工艺，降低生产成本。积极采用先进适用的成熟技术，提高系统的技术附加价值，增强系统的竞争力。要使系统运行可靠，维修方便，减少消耗，合理利用自然资源，降低用户的使用成本。要实现系统的合理排放，减少对环境的污染，以提高其社会效益。; 要以一组标准、规范或约定的原则来统一这个系统的接口、通信和与外部的连接，使系统能容纳不同厂家制造的设备及软件产品，同时又有适应未来新技术的发展。要使系统具有开放性，在系统设计时必须选择并贯彻一系列的标准、规范和约定，这样，才能在此基础上比较容易地实现软件的可移植性和可操作性。;3）设计规律;智能化;思 考 题;搬运机器人;激光传真机;全自动洗衣机;超声波探伤机